傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí),存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn),文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法,即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制,通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研究
標(biāo)簽: PID 模糊 控制 巡線機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。
標(biāo)簽: PID C語(yǔ)言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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介紹了一種先進(jìn)的參數(shù)可調(diào)的數(shù)控、數(shù)顯智能數(shù)字式PID溫度調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)、性能、結(jié)構(gòu)原理。應(yīng)用該調(diào)節(jié)器對(duì)梭式窯進(jìn)行控制,取得了很好的效果。該調(diào)節(jié)器的性能價(jià)格比高,有很大的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器;數(shù)字式 PID 調(diào)節(jié)器;設(shè)計(jì);應(yīng)用 現(xiàn)代控制領(lǐng)域中溫度控制是最重要的課題之一。當(dāng)今時(shí)代,對(duì)溫度調(diào)節(jié)器尤其是高性能的溫度調(diào)節(jié)器,各行各業(yè)的需求與日俱增,然而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的溫控儀大多精度低,參數(shù)固定,對(duì)上位工控機(jī)依賴嚴(yán)重,可擴(kuò)充性差。針對(duì)這種情況,研制開(kāi)發(fā)了一種數(shù)字式234溫度調(diào)節(jié)器,并在實(shí)際應(yīng)用中得到了良好的結(jié)果。
標(biāo)簽: PID 數(shù)字式 回路 溫度調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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分?jǐn)?shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中
標(biāo)簽: PID 分?jǐn)?shù)階 控制器
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proteus PIC仿真100例
標(biāo)簽: proteus PIC 100 仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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《PIC單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)及相近專業(yè)的一門重要的專業(yè)實(shí)踐課,本課程在《PIC 單片機(jī)》課程的基礎(chǔ)上,通過(guò)硬件設(shè)計(jì)與軟件編程與調(diào)試的實(shí)踐,進(jìn)一步掌握PIC 單片機(jī)的 應(yīng)用方法,熟練PIC 單片機(jī)的C 程序的編寫與調(diào)試,是畢業(yè)設(shè)計(jì)前的一次重要的實(shí)踐,為今后走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 設(shè)計(jì)指導(dǎo)
上傳時(shí)間: 2014-12-31
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本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。
標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結(jié)合演示
標(biāo)簽: MATLAB PID 控制算法 仿真分析
上傳時(shí)間: 2013-10-20
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