電加熱爐是典型工業過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟，容易實現，并具有可消除穩態誤差的優點，在大多數情況下可以滿足系統性能要求，但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統，利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數，構成模糊自整定：PID控制系統，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統，又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯機，將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
標簽： PID 模糊 算法 電阻爐
上傳時間： 2013-10-11
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傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
標簽： PID 蟻群算法 控制器 應用研究
上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：ccccccc
此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。
標簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
數字PID程序，可以實現常規的PID參數整定和系統響應曲線的繪制
標簽： PID 數字 程序
上傳時間： 2015-09-07
上傳用戶：shawvi
基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究（碩士畢業論文，本文以模糊自整定pid控制算法為基礎，下位機以8031單片機為主體）。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器
標簽： PID 模糊 控制 電阻爐
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：plsee
介紹神經PID控制，包括：基于神經元網絡、BP神經網絡、RBF神經網絡等PID整定的講解和相關的源代碼
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-12-16
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單片機PID控制，具體應用時，參數還得通過實驗整定。
標簽： PID 單片機 控制
上傳時間： 2016-06-29
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PID控制器設計，提供非常優良的算法，傳統的整定法
標簽： PID 制器設計
上傳時間： 2016-07-01
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子 2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面 3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上 經過研究發現，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規則向一個方向移動金片： 如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C 此外，漢諾塔問題也是程序設計中的經典遞歸問題
標簽： 移動 發現
上傳時間： 2016-07-25
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PID算法的口決，幫您快速解決PID的整定
標簽： PID 算法
上傳時間： 2014-01-26
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