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PID參數整定

  • 基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

    為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合,實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下,對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明,模糊PID控制器減少了超調量,抗干擾性和魯棒性強,系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。

    標簽: PID 模糊 技術研究 電源控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:togetsomething

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統設計

    電加熱爐是典型工業過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩態誤差的優點,在大多數情況下可以滿足系統性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩態誤差。 將模糊控制算法引入傳統的加熱爐控制系統構成智能模糊控制系統,利用模糊控制規則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統,又可與微機配合構成兩級控制系統。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統硬件設計 該系統設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 基于BP神經網絡的PID控制器參數優化方法

     針對傳統PID控制系統參數整定過程存在的在線整定困難和控制品質不理想等問題,結合BP神經網絡自學習和自適應能力強等特點,提出采用BP神經網絡優化PID控制器參數。其次,為了加快BP神經網絡學習收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優化算法來優化BP神經網絡的連接權值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優化PID控制器參數的詳細步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結果證明了本文所提方法在控制品質方面優于其它三種常規整定方法。

    標簽: PID BP神經網絡 控制器 參數優化

    上傳時間: 2014-03-21

    上傳用戶:diets

  • 基于蟻群算法PID控制器的應用研究

    傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

    標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ccccccc

  • 數字PID程序

    數字PID程序,可以實現常規的PID參數整定和系統響應曲線的繪制

    標簽: PID 數字 程序

    上傳時間: 2015-09-07

    上傳用戶:shawvi

  • 基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究(碩士畢業論文

    基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究(碩士畢業論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎,下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器

    標簽: PID 模糊 控制 電阻爐

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:plsee

  • /*目的:使一個複數可顯數出來

    /*目的:使一個複數可顯數出來,可做+-/*,還要可以做>>跟<<的功能 題目:定義一個複數的class叫Complex,a(實部)與b(虛部)為double的型態,i表示根號-1, 1.必須包含一個建構子有兩個參數(double型態),能被用來設定物件中的變數為任意值 2.包含一個建構子只有一個參數(double型態),呼叫參數的實部且定義為"實部+0i" 3.包含一個預建構子可把物件初始化為0+0i 4.overload以下的operator以致於可以正確的執行:+ - * / << >> */

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:lindor

  • 介紹神經PID控制

    介紹神經PID控制,包括:基于神經元網絡、BP神經網絡、RBF神經網絡等PID整定的講解和相關的源代碼

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:edisonfather

  • 單片機PID控制

    單片機PID控制,具體應用時,參數還得通過實驗整定。

    標簽: PID 單片機 控制

    上傳時間: 2016-06-29

    上傳用戶:kelimu

  • PID控制器設計

    PID控制器設計,提供非常優良的算法,傳統的整定法

    標簽: PID 制器設計

    上傳時間: 2016-07-01

    上傳用戶:zaizaibang

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