針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點,提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后,給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖,并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
資源簡介:?針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)等特點,提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度,防止其陷入局部極小點,提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)...
上傳時間: 2014-03-21
上傳用戶:diets
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實現(xiàn):
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:該文檔為基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的設(shè)計簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-16
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資源簡介:文檔為基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及其MATLAB仿真總結(jié)文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
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資源簡介:基于優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究 基于優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器研究
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:該文檔為基于某BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的設(shè)計簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-23
上傳用戶:默默
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法,可以有效的控制滯后對象
上傳時間: 2015-11-29
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,包括單神經(jīng)元控制,二次型最優(yōu)化等幾種方法的比較!
上傳時間: 2014-10-11
上傳用戶:lhc9102
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手寫簽名識別方法。訓(xùn)練樣本,識別簽名
上傳時間: 2016-11-24
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡介:采用將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于PID控制中,使BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID控制算法結(jié)合起來,通過吸收兩者的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有自適應(yīng)性。這樣系統(tǒng)可自動調(diào)節(jié)控制參數(shù),更好地適應(yīng)輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本構(gòu)成原理、學(xué)習(xí)規(guī)則和學(xué)習(xí)...
上傳時間: 2014-02-27
上傳用戶:源碼3
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 (1)確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q,并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ,選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算...
上傳時間: 2016-04-26
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于PID控制器的參數(shù)優(yōu)化,程序可以直接運行,具有很好的優(yōu)化效果!
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:wangdean1101
資源簡介:文中將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理應(yīng)用于參數(shù)辨識過程,結(jié)合傳統(tǒng)的 PID控制算法,形成一種改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法。該算法利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立系統(tǒng)參數(shù)模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對權(quán)系初始值敏感的缺點,優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:cxl274287265
資源簡介:本文件是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)整定程序,對于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初學(xué)者有重要參考價值
上傳時間: 2015-03-17
上傳用戶:host
資源簡介:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器,經(jīng)過仿真
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:ikemada
資源簡介:遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PID控制器中的應(yīng)用,多多指教
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:ls530720646
資源簡介:詳細(xì)說明了如何實現(xiàn)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的手寫數(shù)字識別。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于參數(shù)的設(shè)置是敏感的,尤其是隱藏層的單元個數(shù),本文列出了一系列BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置。結(jié)果表明,可以實現(xiàn)較好的模式識別功能
上傳時間: 2016-08-31
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力,實現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線性映射,具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力,十分適合于解決復(fù)雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一,...
上傳時間: 2013-05-23
上傳用戶:1101055045
資源簡介:永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強(qiáng)、控制性能優(yōu)良等優(yōu)點,在中小容量調(diào)速系統(tǒng)和高精度調(diào)速場合發(fā)展迅速。但由于永磁同步電機(jī)的磁場具有獨特的交叉耦合和交叉飽和現(xiàn)象,且其控制系統(tǒng)是一個強(qiáng)非線性、時變和多...
上傳時間: 2013-07-03
上傳用戶:kakuki123
資源簡介:·基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的字符識別
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:brucewan
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的貨運量預(yù)測matlab實現(xiàn)
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:這是一個解決XOR問題的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的C語言程序 隱層中有一個節(jié)點
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運行
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:感知機(jī)分類算法用于文獻(xiàn)分類,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本算法
上傳時間: 2015-08-04
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬的
資源簡介:用VC開發(fā)的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字識別系統(tǒng)
上傳時間: 2015-08-25
上傳用戶:weiwolkt
資源簡介:基于rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法PID control based on RBF Identification
上傳時間: 2015-10-29
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)系統(tǒng)的波形控制 闡述了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和算法,建立了電流型交——交變頻同步電動機(jī)的波形控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP模型,并將計算結(jié)果與仿真結(jié)果作了比較。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:liuchee
資源簡介:圖象識別——基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像感興趣區(qū)自動檢測技術(shù)
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:標(biāo)點符號
資源簡介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法建立預(yù)測模型,利用一組數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),預(yù)測將來
上傳時間: 2016-02-29
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