PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
標(biāo)簽： PID 控制 智能小車 算法
上傳時間： 2015-11-24
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本文介紹了參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù)自適應(yīng) 中的應(yīng)用 模糊
上傳時間： 2015-11-25
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1.使用串口同兩塊west4170(PID控制溫度儀表). 2.可以顯示當(dāng)前溫度,并可設(shè)定參數(shù)(主要是設(shè)定溫度)
標(biāo)簽： west 4170 PID 溫度
上傳時間： 2014-01-14
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一個數(shù)字PID控制的matlab的m文件，希望能夠與各位控制領(lǐng)域的朋友多多交流，以求共同進(jìn)步！
標(biāo)簽： matlab PID 數(shù)字 控制
上傳時間： 2013-12-24
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基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制算法，可以有效的控制滯后對象
標(biāo)簽： pid 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制算法
上傳時間： 2015-11-29
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采用PID方式控制直流無刷電機(jī),可使電機(jī)的調(diào)速范圍擴(kuò)大一倍以上
標(biāo)簽： PID 方式控制 直流無刷電機(jī) 電機(jī)
上傳時間： 2014-01-22
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基于時間觸發(fā)調(diào)度器的PID控制，程序所用期間為C515，PID帶有抗死鎖功能
標(biāo)簽： PID 時間觸發(fā) 控制 調(diào)度
上傳時間： 2014-12-20
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改進(jìn)的單神經(jīng)元自適應(yīng)pid控制，權(quán)系數(shù)的在線修正不完全是根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)原理，而是參考實(shí)際經(jīng)驗(yàn)制定。
標(biāo)簽： pid 單神經(jīng)元 控制
上傳時間： 2014-01-04
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吊車雙擺系統(tǒng)的仿真 說明了pid控制方法的局限性
標(biāo)簽： pid 吊車 仿真
上傳時間： 2014-01-10
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基于增量式PID控制算法的數(shù)控橫流源的設(shè)計，
標(biāo)簽： PID 增量式 控制算法 數(shù)控
上傳時間： 2013-12-20
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