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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數的設定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動態特性不隨時間變化的系統。
  • 我們知道

    我們知道,PID控制器各參數對系統的影響是;增大開環比例系數 ,一般將加快系統的影響速度,在有靜差的情況下則有利于減小靜差;但過大的比例系數又會加大系統超調,甚至產生振蕩,使系統不穩定。

    標簽:

    上傳時間: 2017-02-07

    上傳用戶:ztj182002

  • 我們知道

    我們知道,PID控制器各參數對系統的影響是;增大開環比例系數 ,一般將加快系統的影響速度,在有靜差的情況下則有利于減小靜差;但過大的比例系數又會加大系統超調,甚至產生振蕩,使系統不穩定。

    標簽:

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:Miyuki

  • matlab程序

    matlab程序,PID控制器,ift算法

    標簽: matlab 程序

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:diets

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,MATLAB實現程序,PID控制器

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:royzhangsz

  • ift運算方法

    ift運算方法,PID控制器,迭代學習控制

    標簽: ift 運算

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:lvzhr

  • 計算機控制系統 實驗2 數字PID控制器設計

    包含Simulink仿真模型,代碼,仿真曲線圖,等步驟說明

    標簽: PID 計算機控制系統 實驗 制器設計 數字

    上傳時間: 2016-06-15

    上傳用戶:FAIR

  • 基于DSP的反激式數字開關電源的設計與研究

    關于設計反激式數字開關電源的模糊PID控制器

    標簽: DSP 反激式 數字 開關電源

    上傳時間: 2018-08-22

    上傳用戶:longjuanmao

  • PMSM ADRC 控制

    用ADRC 控制PMSM速度,實現速度的實時調整,內環用PID控制器實現。

    標簽: PMSM ADRC

    上傳時間: 2020-04-21

    上傳用戶:簡熙純凈水

  • 軟啟動論文

    異步電機軟啟動系統是一種復雜時變非線性系統,啟動瞬時電流沖擊大,對電機、拖動設備以及電網 造成較大影響。針對傳統 PID 控制器對電機啟動電流控制效果不佳的問題,文章采用變論域模糊 PID 控制方法,設 計了一種變論域模糊 PID 控制器,并通過選擇合適的模糊規則和伸縮因子,實現了 PID 參數的優化調整。仿真結果 表明,該控制器具有響應快、精度高、抗擾性強等優點。

    標簽: 軟啟動 論文

    上傳時間: 2020-05-01

    上傳用戶:text

  • 30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼: chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.r

    30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優化設計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態粒子群算法的動態環境尋優算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數優化算法.rarchapter18魚群算法函數尋優.rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應用.rarchapter22蟻群算法的優化計算——旅行商問題(TSP)優化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規劃算法.rarchapter25有導師學習神經網絡的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預測.rarchapter26.rarchapter27無導師學習神經網絡的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規劃的函數尋優算法 .rarchapter30極限學習機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經網絡優化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優化設計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數優化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數尋優算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標優化算法.rar

    標簽: 數學建模 matlab

    上傳時間: 2021-11-28

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