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PID控制器

PID控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過(guò)Kp,Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用于基本上線性,且動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。
  • 我們知道

    我們知道,PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是;增大開環(huán)比例系數(shù) ,一般將加快系統(tǒng)的影響速度,在有靜差的情況下則有利于減小靜差;但過(guò)大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào),甚至產(chǎn)生振蕩,使系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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    上傳時(shí)間: 2017-02-07

    上傳用戶:ztj182002

  • 我們知道

    我們知道,PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是;增大開環(huán)比例系數(shù) ,一般將加快系統(tǒng)的影響速度,在有靜差的情況下則有利于減小靜差;但過(guò)大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào),甚至產(chǎn)生振蕩,使系統(tǒng)不穩(wěn)定。

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    上傳時(shí)間: 2014-11-30

    上傳用戶:Miyuki

  • matlab程序

    matlab程序,PID控制器,ift算法

    標(biāo)簽: matlab 程序

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:diets

  • 迭代學(xué)習(xí)控制

    迭代學(xué)習(xí)控制,MATLAB實(shí)現(xiàn)程序,PID控制器

    標(biāo)簽: 迭代學(xué)習(xí) 控制

    上傳時(shí)間: 2017-08-05

    上傳用戶:royzhangsz

  • ift運(yùn)算方法

    ift運(yùn)算方法,PID控制器,迭代學(xué)習(xí)控制

    標(biāo)簽: ift 運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:lvzhr

  • 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)2 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)

    包含Simulink仿真模型,代碼,仿真曲線圖,等步驟說(shuō)明

    標(biāo)簽: PID 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn) 制器設(shè)計(jì) 數(shù)字

    上傳時(shí)間: 2016-06-15

    上傳用戶:FAIR

  • 基于DSP的反激式數(shù)字開關(guān)電源的設(shè)計(jì)與研究

    關(guān)于設(shè)計(jì)反激式數(shù)字開關(guān)電源的模糊PID控制器

    標(biāo)簽: DSP 反激式 數(shù)字 開關(guān)電源

    上傳時(shí)間: 2018-08-22

    上傳用戶:longjuanmao

  • PMSM ADRC 控制

    用ADRC 控制PMSM速度,實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)調(diào)整,內(nèi)環(huán)用PID控制器實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: PMSM ADRC

    上傳時(shí)間: 2020-04-21

    上傳用戶:簡(jiǎn)熙純凈水

  • 軟啟動(dòng)論文

    異步電機(jī)軟啟動(dòng)系統(tǒng)是一種復(fù)雜時(shí)變非線性系統(tǒng),啟動(dòng)瞬時(shí)電流沖擊大,對(duì)電機(jī)、拖動(dòng)設(shè)備以及電網(wǎng) 造成較大影響。針對(duì)傳統(tǒng) PID 控制器對(duì)電機(jī)啟動(dòng)電流控制效果不佳的問(wèn)題,文章采用變論域模糊 PID 控制方法,設(shè) 計(jì)了一種變論域模糊 PID 控制器,并通過(guò)選擇合適的模糊規(guī)則和伸縮因子,實(shí)現(xiàn)了 PID 參數(shù)的優(yōu)化調(diào)整。仿真結(jié)果 表明,該控制器具有響應(yīng)快、精度高、抗擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 軟啟動(dòng) 論文

    上傳時(shí)間: 2020-05-01

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  • 30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼: chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.r

    30個(gè)數(shù)學(xué)建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標(biāo)搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調(diào)度算法.rarchapter12免疫優(yōu)化算法在物流配送中心選址中的應(yīng)用 .rarchapter13粒子群優(yōu)化算法的尋優(yōu)算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動(dòng)態(tài)粒子群算法的動(dòng)態(tài)環(huán)境尋優(yōu)算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter18魚群算法函數(shù)尋優(yōu).rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應(yīng)用.rarchapter22蟻群算法的優(yōu)化計(jì)算——旅行商問(wèn)題(TSP)優(yōu)化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規(guī)劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規(guī)劃算法.rarchapter25有導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預(yù)測(cè).rarchapter26.rarchapter27無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機(jī)的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機(jī)的回歸擬合——混凝土抗壓強(qiáng)度預(yù)測(cè).rarchapter2基于遺傳算法和非線性規(guī)劃的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter30極限學(xué)習(xí)機(jī)的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優(yōu)化設(shè)計(jì).rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應(yīng)用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數(shù)優(yōu)化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數(shù)尋優(yōu)算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化算法.rar

    標(biāo)簽: 數(shù)學(xué)建模 matlab

    上傳時(shí)間: 2021-11-28

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