?? PID控制系統技術資料

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而灰色PID控制算法,以灰色系統理論為基礎,對系統不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制質量及其魯棒性。...

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第一步:采用PID控制,在控制器啟動過程中,首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計,其中 控制算法為 第二步:按估計參數加上補償控制,估計器停止工作,灰色控制算法...

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Linux是一個Open Source的UNIX-like作業系統,除了有著廣大的支援社群以外,穩定、模組化、擁有廣大的應用免費應用軟體支援是它主要的優點。ARM嵌入式處理器則是目前應用在嵌入式系統領...

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