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PID控制電路

  • 模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真

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    標(biāo)簽: matlab 仿真

    上傳時(shí)間: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: ADAMS matlab 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

    上傳用戶:ttalli

  • PID控制原理及代碼總結(jié)

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    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-29

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  • 基于MATLAB下的PID控制仿真

    文檔為基于MATLAB下的PID控制仿真詳解文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標(biāo)簽: matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

    上傳用戶:slq1234567890

  • 模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    基于模糊PID控制的半導(dǎo)體制冷片溫控系統(tǒng)的研制

    標(biāo)簽: 模糊pid控制 半導(dǎo)體制冷片 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • 倒立擺PID控制及MATLAB仿真

    道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺,重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成,對單級倒立擺模型進(jìn)行建模,并分析其穩(wěn)定性;研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,以MATLAB為基礎(chǔ),做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺;利用設(shè)計(jì)的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等,研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能;對本論文進(jìn)行總結(jié),對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞:一級倒立擺,PID,MATLAB仿真

    標(biāo)簽: PID控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:1208020161

  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u),u)經(jīng)過功率放大后,驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器

    用三菱PLC實(shí)現(xiàn)PID控制變頻器                      

    標(biāo)簽: plc pid控制 變頻器

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

    上傳用戶:kent

  • PID控制理論

    PID控制理論                              

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

    上傳用戶:canderile

  • PID控制算法一勺燴

    PID控制算法一勺燴                  

    標(biāo)簽: pid控制 算法

    上傳時(shí)間: 2022-07-10

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