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PID控制電路

  • 基于FPGA的多路脈沖時序控制電路設計與實現.rar

    在團簇與激光相互作用的研究中和在團簇與加速器離子束的碰撞研究中，需要對加速器束流或者激光束進行脈沖化與時序同步，同時用于測量作用產物的探測系統如飛行時間譜儀(TOF)等要求各加速電場的控制具有一定的時序匹配。在整個實驗中，需要用到符合要求的多路脈沖時序信號控制器，而且要求各脈沖序列的周期、占空比、重復頻率等方便可調。為此，本論文基于FPGA設計完成了一款多路脈沖時序控制電路。 本文基于Altera公司的Cyclone系列FPGA芯片EPlC3T100C8，設計出了一款可以同時輸出8路脈沖序列、各脈沖序列之間具有可調高精度延遲、可調脈沖寬度及占空比等。論文討論了FPGA芯片結構及開發流程，著重討論了較高頻率脈沖電路的可編程實現方法，以及如何利用VHDL語言實現硬件電路軟件化設計的技巧與方法，給出了整個系統設計的原理與實現。討論了高精密電源的PWM技術原理及實現，并由此設計了FPGA所需電源系統。給出了配置電路設計、數據通信及接口電路的實現。開發了上層控制軟件來控制各路脈沖時序及屬性。 該電路工作頻率200MHz，輸出脈沖最小寬度可達到10ns，最大寬度可達到us甚至ms量級。可以同時提供l路同步脈沖和7路脈沖，并且7路脈沖相對于同步脈沖的延遲時間可調，調節步長為5ns。

    標簽： FPGA 多路 脈沖

    上傳時間： 2013-06-15

    上傳用戶：ZJX5201314

  • 基于ARM的高級數據鏈路控制規程研究

    高級數據鏈路控制規程，是由ISO開發，面向比特的數據鏈路層協議，具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸的等特點，是通信領域中應用最廣泛的協議之一。隨著大規模電路的集成度和工藝水平不斷提高，ARM處理器上的高級數據鏈路控制器外設，幾乎涵蓋了HDLC規程常用的大部分子集。利用ARM芯片對HDLC通信過程進行控制，將具有成本低廉、靈活性好、便于擴展為操作系統下的應用程序等優點。本文在這一背景下，提出了在ARM下實現鏈路層傳輸的方案，在方案中實現了基于HDLC協議子集的簡單協議。 本文以嵌入式的高速發展為背景，對基于ARM核微處理器的鏈路層通信規程進行研究，闡述了HDLC幀的結構、特點和工作原理，提出了在ARM芯片上實現HDLC規程的兩種方法，同時給出其設計方案、關鍵代碼和調試方法。其中，重點對無操作系統時中斷模式下，以及基于操作系統時ARM芯片上實現HDLC規程的方法進行了探討設計。

    標簽： ARM 高級數據鏈路控制規程

    上傳時間： 2013-08-04

    上傳用戶：時代將軍

  • PID調節控制作電極速度控制

    闡述如何使用PID算法進行變頻控制，通過方程確定輸入電機的電壓和頻率，達到安全控制電機速度的目的

    標簽： PID 調節控制 電極 速度控制

    上傳時間： 2013-05-24

    上傳用戶：jacking

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現的，而軟件實現是串行執行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統，以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析，并對BP網絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中，神經網絡各層之間采用串行執行數據方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生，是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的，可滿足系統實時性的要求，為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽： FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：冇尾飛鉈

  • 基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統中的應用

    ·基于PLC的混合型模糊PID在膠溫控制系統中的應用

    標簽： PLC PID 混合型 模糊

    上傳時間： 2013-06-06

    上傳用戶：Breathe0125

  • 溫箱溫度PID與預測控制

    ·溫箱溫度PID與預測控制

    標簽： PID 溫度 預測控制

    上傳時間： 2013-07-11

    上傳用戶：mslj2008

  • PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    ·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

    標簽： PID 參數 中的應用 自整定

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：guobing123

  • MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標

    MIL-STD一1553B是一種集中控制式、時分指令/響應型多路串行數據總線標\r\n準，具有高可靠性和靈活性，已經成為現代航空機載系統設備互聯的最有效的解\r\n決方案，廣泛的應用于飛機、艦船、坦克等武器平臺上，并且越來越多的應用到\r\n民用領域。完成1553B總線數據傳輸功能的關鍵部件是總線接口芯片11][41。\r\n在對M幾STD一1553B數據總線協議進行研究后，參考國外一些芯片的功能結\r\n構，結合EDA技術，本論文提出了基于FPGA的1553B總線接口芯片的設計方案。\r\n在介紹了總線

    標簽： MIL-STD 1553B 集中控制 時分

    上傳時間： 2013-08-26

    上傳用戶：manlian

  • PID溫度控制的PLC程序設計

    PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。  

    標簽： PID PLC 溫度控制 程序設計

    上傳時間： 2013-11-21

    上傳用戶：gxrui1991

  • PID與電機速度控制

    PID與電機速度控制

    標簽： PID 電機 速度控制

    上傳時間： 2013-10-25

    上傳用戶：zm7516678

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