機器人的PID控制仿真程序,先進matlab仿真第10章
標簽: PID 機器人 控制仿真 程序
上傳時間: 2017-07-20
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本程序是劉金琨編著的《先進PID控制matlab仿真》一書的所有matlab源代碼及simulink方程文件,為利用該書學習PID控制仿真的同學提供方便,省去了手動輸入的麻煩!希望對大家有所幫助。
標簽: matlab simulink PID 程序
上傳時間: 2017-07-25
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模糊PID控制的典型程序,歡迎指正!!!!!!!謝謝
標簽: pID 模糊 控制 典型
上傳時間: 2017-07-27
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自適應模糊PID控制的仿真文件和模糊規制
標簽: PID 模糊 控制 仿真
上傳時間: 2017-07-30
上傳用戶:tianjinfan
PWM斬波三相逆變電路及PID控制回饋發電源程序
標簽: PWM PID 斬波 三相
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:sxdtlqqjl
《先進PID控制及其仿真》,講述了如何在MATLAB環境下對各種PID算法的仿真,很有價值的一本書
標簽: PID 控制 仿真
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:fanboynet
基于TI公司DSP2812的無刷直流電機PID控制源程序(解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下,有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾)
標簽: 2812 DSP PID TI公司
上傳時間: 2017-08-07
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本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。
標簽: PID 神經網絡 控制策略
上傳時間: 2014-01-25
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采用將BP神經網絡的學習算法應用于PID控制中,使BP神經網絡與PID控制算法結合起來,通過吸收兩者的優勢,使系統具有自適應性。這樣系統可自動調節控制參數,更好地適應輸入變量的變化,提高控制性能和可靠性。本文從BP神經網絡的基本構成原理、學習規則和學習算法出發,設計了基于BP神經網絡的PID控制器,并對其進行了仿真分析,結果表明,該控制方案可行、有效。
標簽: PID BP神經網絡 學習算法 應用于
上傳時間: 2014-02-27
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先進PID控制的光盤源程序,值得大家認真學習一下!
標簽: PID 控制 光盤 源程序
上傳時間: 2013-12-21
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