溫度控制系統 實現溫度測量、數字PID控制及功率放大
標簽: PID 溫度控制系統 數字 控制
上傳時間: 2013-12-22
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0405、增量式PID控制在溫控系統中的應用
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上傳時間: 2014-04-09
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如何使用S7-200CPU 的PID 控制,很好的學習資料
標簽: S7-200CPU 的PID 控制
上傳時間: 2015-04-16
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實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型PID控制及其應用 291頁.pdf
上傳時間: 2014-05-05
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測試技術專輯 134冊 1.93GPID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M.pdf
EDA仿真相關專輯 55冊 1.93G先進PID控制及MATLAB仿真 287頁 6.2M PDF版.rar
電動舵機(EMA)由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點,因而在 無人駕駛飛機(UAV)、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參 數,PID 控制器便可實現其作用,但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素,此 時,PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力,其靈活性和魯棒性較好,并且控制簡單,在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差,一般情況下,控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點,為了提高舵機位置伺服系統的控制性能,本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器,兼顧了兩種控制方法的優點,通過模糊規則進行推理和決策, 在線整定 PID 控制器的三個參數,實驗結果表明,該控制器結構簡單,效果良好。
標簽: PID 電動舵機 模糊自適應 控制研究
上傳時間: 2016-04-27
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PID控制經典培訓教程主要講解PID原理及作用
標簽: PID 控制 培訓教程
上傳時間: 2016-06-16
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單神經元PID控制,單神經元PID控制,單神經元PID控制,單神經元PID控制,
標簽: PID 單神經元
上傳時間: 2016-07-08
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STM32控制有感無刷電機的PID控制算法
標簽: 無刷 PID 霍爾 STM32F10X
上傳時間: 2016-09-21
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