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PID控制

比例積分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業過程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID結構。
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