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PID控制

比例積分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業過程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID結構。
  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • PID控制教程

    PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!

    標簽: PID 控制 教程

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:MATAIYES

  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續系統和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:417313137

  • 基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經元控制器

    標簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • PID控制的相關資料與個人理解

    ·PID控制的相關資料與個人理解

    標簽: PID 控制

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:2467478207

  • 自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    ·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

    標簽: PID 自校正 控制 中的應用

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:84425894

  • 機載光電跟蹤系統的模糊PID控制

    首先,針對機載光電跟蹤控制系統的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后,利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點,對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。

    標簽: PID 機載光電 控制 跟蹤系統

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:er1219

  • 數字PID控制算法講解

    數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數有著明顯的物理意義,調整方便,所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。

    標簽: PID 數字 控制算法

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:nairui21

  • 51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    51單片機PID算法程序的位置式PID控制算法

    標簽: PID 51單片機 算法 程序

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:jasson5678

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

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