亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

PID控制

比例積分微分控制(proportional-integral-derivativecontrol),簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應用于工業過程控制,仍有90%左右的控制回路具有PID結構。
  • 基于FPGA的PID控制器研究與實現

    基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。

    標簽: FPGA PID 控制器

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:gyq

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機控制系統的設計

    本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現了對無刷直流電機的數字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過

    標簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 模糊PID控制的步進電機細分驅動器設計

    ·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發,給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案,主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明,驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

    標簽: PID 模糊 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:neu_liyan

  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探討

    ·摘 要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上,引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變,在線調節PID參數,最后進行MATLAB仿真,經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性能的差異,驗證模糊PID動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘] 

    標簽: MATLAB PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:yd19890720

  • 《直線交流伺服系統的精密控制技術》

    ·《直線交流伺服系統的精密控制技術》內容簡介:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀,在每章節前面,首先扼要介紹了相關概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設計舉例,提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

    標簽: 直線 交流伺服系統 控制技術 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 數字PID控制算法的研究

    pid

    標簽: PID 數字 控制 法的研究

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:mhp0114

  • PID控制原理詳解

    比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。根據設備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會產生下面將提到的off set (穩態誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩態誤差。

    標簽: PID 控制原理

    上傳時間: 2014-07-21

    上傳用戶:frank1234

  • 西門子S7-200 CPU PID控制圖解

    PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.  

    標簽: 200 CPU PID 西門子

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:jiiszha

  • 基于DSP無刷直流電動機控制系統的研究

    通過上位機(PC機)來對電流、轉速進行數值設置,DSP作為下位機來接受參數并且實時進行檢測,根據模糊PID控制算法對數據進行調整和處理,達到實時的處理效果,并且上位機采用VC++進行編程,友好的人機界面,操作方便簡單。整個控制系統性能高,而且易于控制算法的實現。

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:yyq123456789

  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統設計

      為了提高傳統溫度控制系統的性能,將PID控制理論與嵌入式系統相結合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設計出了一個應用于化工領域的嵌入式實時溫度控制系統。相比于傳統溫度控制系統,該系統提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現復雜控制。通過實驗,該系統能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統設計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

主站蜘蛛池模板: 庐江县| 大同县| 淅川县| 额尔古纳市| 塘沽区| 广水市| 图们市| 宁乡县| 明溪县| 玉门市| 利辛县| 宁国市| 建始县| 南召县| 兴隆县| 高平市| 隆尧县| 探索| 延安市| 台湾省| 莱阳市| 延寿县| 鹿泉市| 香格里拉县| 贵定县| 桓台县| 元谋县| 太白县| 鄂尔多斯市| 沙田区| 侯马市| 饶阳县| 辽宁省| 靖边县| 邯郸县| 田林县| 乌兰察布市| 邵阳县| 佳木斯市| 正定县| 微博|