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PID-<b>REGULATOR</b>

  • 機載光電跟蹤系統的模糊PID控制

    首先，針對機載光電跟蹤控制系統的特點，建立了被控對象的模型。接著，對機載光電跟蹤系統模糊PID控制器的設計進行了詳細介紹。最后，利用經典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機載光電穩定跟蹤系統進行仿真比較。仿真結果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應快、超調量小、抗干擾能力強、穩態性能好等優點，對機載光電跟蹤系統具有較好的控制能力。

    標簽： PID 機載光電 控制 跟蹤系統

    上傳時間： 2013-10-27

    上傳用戶：er1219

  • 定點乘法器設計(中文)

      　定點乘法器設計(中文) 　運算符： 　　+ 對其兩邊的數據作加法操作; A + B 　　- 從左邊的數據中減去右邊的數據; A - B 　　- 對跟在其后的數據作取補操作，即用0減去跟在其后的數據; - B 　　* 對其兩邊的數據作乘法操作; A * B 　　& 對其兩邊的數據按位作與操作; A & B 　　# 對其兩邊的數據按位作或操作; A # B 　　@ 對其兩邊的數據按位作異或操作; A @ B 　　~ 對跟在其后的數據作按位取反操作; ~ B 　　<< 以右邊的數據為移位量將左邊的數據左移; A << B 　　$ 將其兩邊的數據按從左至右順序拼接; A $ B

    標簽： 定點 乘法器設計

    上傳時間： 2013-12-17

    上傳用戶：trepb001

  • 數字PID控制算法講解

    數字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。

    標簽： PID 數字 控制算法

    上傳時間： 2013-10-15

    上傳用戶：nairui21

  • 西門子S7-200 CPU PID控制圖解

    PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數; TI為積分時間常數; TD為微分時間常數.  

    標簽： 200 CPU PID 西門子

    上傳時間： 2013-11-04

    上傳用戶：jiiszha

  • PLC中PID模塊指令的應用

    PLC 控制系統最初被應用于對離散量的控制,隨著技術的發展和實際工程應用的需求,PLC 控制系統也開始用于對連續變量的控制。結合實際工程,對PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產品中的應用,進 行闡述說明。

    標簽： PLC PID 模塊 指令

    上傳時間： 2013-10-18

    上傳用戶：小寶愛考拉

  • PID溫度控制的PLC程序設計

    PID由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產品，使用中只需設定三個參數(Kp， Ti和Td)即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。  

    標簽： PID PLC 溫度控制 程序設計

    上傳時間： 2013-11-21

    上傳用戶：gxrui1991

  • 西門子S7-300 PID用法

    PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。

    標簽： 300 PID 西門子

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：haohao

  • 中控內部PID參數調整講座資料

    在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

    標簽： PID 參數調整 講座

    上傳時間： 2013-10-31

    上傳用戶：zycidjl

  • 電路分析基礎-ppt教程

    第一章  基 礎 知 識由電阻、電容、電感等集中參數元件組成的電路稱為集中電路。1.1  電路與電路模型1.2  電路分析的基本變量1.3  電阻元件和獨立電源元件1.4  基爾霍夫定律1.5  受  控  源1.6  兩類約束和KCL，KVL方程的獨立性1.1  電路與電路模型1.電路2.電路的形式與功能 電路的功能基本上可以分成兩大類。一類是用來實現電能的轉換、傳輸和分配。電路的另一類功能則是在信息網絡中，用來傳遞、儲存、加工和處理各種電信號。  圖1-2所示的是通信網的基本組成框圖。通常把輸入電路的信號稱為激勵，而把經過電路傳輸或處理后的信號稱為響應。 3.電路模型與集中電路 構成電路的設備和器件統稱為電路部件，常用的電路部件有電池、發電機、信號發生器、電阻器、電容器、電感線圈、變壓器、晶體管及集成電路等。 基本的電路參數有3個，即電阻、電容和電感。  基本的集中參數元件有電阻元件、電感元件和電容元件，分別用圖1-3(a)，(b)和(c)來表示。

    標簽： 電路分析基礎 教程

    上傳時間： 2013-10-20

    上傳用戶：1966649934

  • 三極管代換手冊下載

    三極管代換手冊下載 前言 使用說明 三極管對照表 A B C D E F G H K L M …… 外形與管腳排列圖

    標簽： 三極管 代換手冊

    上傳時間： 2013-10-24

    上傳用戶：zjf3110

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