容易理解的PID比較通俗的解釋PID的原理
標簽: PID容易理解的PID
上傳時間: 2016-06-16
上傳用戶:帝出乎震
該文檔為容易理解的PID總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: pid
上傳時間: 2022-02-17
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n去除C++中不容易理解的部分,如指針 n語法與C語言類似 n面向對象 n純面向對象 n對軟件工程技術有很強的支持.掌握面向對象基本概念 n學習并理解Java基本語法 n運用Java語言進行簡單應用
標簽: 分
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:WMC_geophy
一部容易理解的書,通俗易懂,極好
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上傳時間: 2016-07-24
上傳用戶:epson850
比較容易理解的鍵盤掃描程序,十分適合初學者的入門。
標簽: 比較 鍵盤掃描程序
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:爺的氣質
EJB 工作原理,有圖片,有文字,是一個很清楚,很容易理解的,很直接,很簡單的文檔,下載下來看吧!
標簽: EJB 工作原理 文檔
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:hopy
PID (比例,積分,微分)控制沒有看起來那么復雜,閱讀下面簡單的實現 步驟,效果立竿見影。
標簽: PID
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:225588
PID算法
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:ouyang426
基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題,如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障,會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此,利用FPGA開發技術,實現智能控制器算法的芯片化,使之能夠廣泛的用于各種場合,具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點,總結FPGA設計技術及開發流程,指出實現結構優化設計,降低設計難度,是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成,主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上,提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中,采用將補碼的加法器代替減法器設計,增加整數運算結果的位擴展處理,進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體,可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器,用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性,用Synplify Pro進行電路綜合,在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線,最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求,論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象,以EP1C3T144 FPGA為核心,構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0~400℃的條件下,實驗結果表明,達到無超調的穩定控制要求,為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。
標簽: FPGA PID 控制器
上傳時間: 2013-06-13
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上傳時間: 2013-05-24
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