該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數控系統(tǒng)、運動控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調研,基于對運動系統(tǒng)控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規(guī)劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規(guī)劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現(xiàn)了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現(xiàn)進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現(xiàn)了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區(qū)以便進行大幅圖形的實時處理.
上傳時間： 2013-06-09
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介紹了西門子S7–200 系列 PLC 的自由口通信模式及在Windows 環(huán)境下應用VC++6.0 實現(xiàn)PC 機與PLC串行通信的編程方法，開發(fā)了玻璃器皿沖壓機上位機監(jiān)控系統(tǒng)。實際運行證明，該監(jiān)控系
上傳時間： 2013-06-28
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西門子PLC編程手冊(很全的西門子PLC編程手冊值得一看)
上傳時間： 2013-04-24
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簡單闡述了DCS、PLC 與現(xiàn)場總線系統(tǒng)的特點, 論述了DCS 最終會被現(xiàn)場總線所取代。 DCS 即集散控制系統(tǒng)(D ist ribu ted Con t ro lSystem ) 是70年代
標簽： DCS PLC 現(xiàn)場總線
上傳時間： 2013-07-24
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北京航空航天大學出版社，深入淺出ARM7--LPC213x214x下冊，周立功等編著。本書全面介紹了以LPC213x/LPC214x兩個系列ARM芯片為硬件平臺的各種應用開發(fā)，詳細分析了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植和應用。第101-180頁。
上傳時間： 2013-06-11
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上傳時間： 2013-07-01
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PLC是很有前途的，PLC初學者必看，簡短、易懂，適合所有人群。
上傳時間： 2013-05-26
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數字超聲診斷設備在臨床診斷中應用十分廣泛，研制全數字化的醫(yī)療儀器已成為趨勢。盡管很多超聲成像儀器設計制造中使用了數字化技術，但是我們可以說現(xiàn)代VLSI 和EDA 技術在其中并沒有得到充分有效的應用。隨著現(xiàn)代電子信息技術的發(fā)展，PLD 在很多與B 型超聲成像或多普勒超聲成像有關的領域都得到了較好的應用，例如數字通信和相控雷達領域。 在研究現(xiàn)代超聲成像原理的基礎上，我們首先介紹了常見的數字超聲成像儀器的基本結構和模塊功能，同時也介紹了現(xiàn)代FPGA 和EDA 技術。隨后我們詳細分析討論了B 超中，全數字化波束合成器的關鍵技術和實現(xiàn)手段。我們設計實現(xiàn)了片內高速異步FIFO 以降低采樣率，仿真結果表明資源使用合理且訪問時間很小。正交檢波方法既能給出灰度超聲成像所需要的回波的幅值信息，也能給出多普勒超聲成像所需要的回波的相移信息。我們設計實現(xiàn)了基于直接數字頻率合成原理的數控振蕩器，能夠給出一對幅值和相位較平衡的正交信號，且在FPGA 片內實現(xiàn)方案簡單廉價。數控振蕩器輸出波形的頻率可動態(tài)控制且精度較高，對于隨著超聲在人體組織深度上的穿透衰減，導致回波中心頻率下移的聲學物理現(xiàn)象，可視作將回波接收機的中心頻率同步動態(tài)變化進行補償。 還設計實現(xiàn)了B 型數字超聲診斷儀前端發(fā)射波束聚焦和掃描控制子系統(tǒng)。在單片F(xiàn)PGA 芯片內部設計實現(xiàn)了聚焦延時、脈寬和重復頻率可動態(tài)控制的發(fā)射驅動脈沖產生器、線掃控制、探頭激勵控制、功能碼存儲等功能模塊，功能仿真和時序分析結果表明該子系統(tǒng)為設計實現(xiàn)高速度、高精度、高集成度的全數字化超聲診斷設備打下了良好的基礎，將加快其研發(fā)和制造進程，為生物醫(yī)學電子、醫(yī)療設備和超聲診斷等方面帶來新思路。
上傳時間： 2013-05-30
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PLC編程軟件Schneider,OMRON,Siemens,Allen-Bradley ,Mitsubishi
上傳時間： 2013-06-10
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PLC是現(xiàn)代工業(yè)控制的核心技術，PLC編程也是一門技術。
上傳時間： 2013-04-24
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