可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個人計算機的PC相區別，用PLC表示。 PLC是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的程控系統。國際電工委員會（IEC）頒布了對PLC的規定：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
標簽： PROGRAMMABLE CONTROLLER 可編程控制器
上傳時間： 2017-02-06
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亞龍高架庫控制程序 VB 基本結構為PLC通過驅動器控制步進電機實現啟動、停止、加速、減速、勻速、換向等運動輪廓，各個方向利用限位開關提供限位保護 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的設計，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業自動化問題時，具有很強的適應性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計數器，定時器，復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進電極的控制上非常的方便，它可以直接來通過驅動模塊來驅動步進電機來實現不同的旋轉要求，實現起步的加速或停止時的減速
上傳時間： 2013-12-05
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可編程序控制器原理及應用的備課筆記的第一部分，對學習PLC的朋友來說會有很大的幫助。
上傳時間： 2017-06-19
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PLC編程、運動控制器編程、機器人編程、固高運動控制器
標簽： 編程
上傳時間： 2016-01-25
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資料為控制器手冊，為萬可PLC。可幫助更快了解該PLC性能參數。
標簽： 750-841_CN控制器手冊
上傳時間： 2016-01-26
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PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。 在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
上傳時間： 2018-06-27
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S7-200CN 可編程序控制器 選型手冊
上傳時間： 2021-11-09
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可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術的進步 與現代社會生產方式的轉變,為適應多品種、小批量生產的需要，而產生、發展起來的一種新型的工業自動化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應各種工業環境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業自動化各領域取得了廣泛的應用。有人將它與數控技術、CAD/CAM技術、工業機器人技術并稱為現代工業自動化技術的四大支柱。為了滿足廣大工程技術人員的需要，便于讀者全面、系統、深入地掌握PLC應用技術，本書以PLC的工程應用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對象，按照實際PLC控制系統工程設計的要求。分為基礎篇"、。設計篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網絡篇”、"維修篇 7篇內容，全面系統地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場合使用時的硬件設計、程序設計、功能調試的基本方法與步驟。“基礎篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎知識。在此基礎上，分別對FX/O全系列PLC的基本結構、特點、性能參數、安裝與連接要求等方面的內容作了系統、詳細的闡述，可以供PLC控制系統的模塊選型、硬件設計、 安裝調試、維修服務等參考。"設計篇按實際PLC控制系統I程設計的要求，重點敘述了PLC控制系統在總體設計、系統規劃、主回路與控制設計、I/0 連接設計、可靠性設計、安裝與連接設計、PLC 梯形圖設計、順序功能圖( SFC )設計等方面的具體方法、步驟與要點。本篇廣泛吸收了國外的先進標準、先進設計思想，并分析了某進口設備的實際PLC控制系統的設計特點，對各類電e氣設計人員、PLC控制系統I程設計人員有很大的實用參考價值。
上傳時間： 2021-12-19
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以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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PID溫度控制器作為一種重要的控制設備,在化工、食品等諸多工業生產過程中得到了廣泛的應用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據經驗,手動調節PID參數.這對于需要經常對PID參數進行調整的用戶十分不方便,限制了控制器的應用.本課題的研究目的在于設計出一種能夠自動整定PID參數、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業生產中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設計出一種控制性能優良的PID參數自整定控制算法,并開發了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導的方法,設計出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實可行的PID參數自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數自整定方法進行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應用于本溫度控制器中,滿足了產品的控制指標要求.(2)通過設計基于單片機的控制電路,實現了本系統的控制功能.(3)通過設計基于CPLD的通訊電路和通訊協議,實現了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設計數據結構和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設計出了PID參數自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設計和控制程序的開發,對其它同類產品的開發具有一定的參考價值.
上傳時間： 2022-05-23
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