This book addresses programmer attitudes, but it’s not some kind of psychology textbook. We’ll investigate many topics, including: Source code presentation Defensive coding techniques How to debug programs effectively Good teamworking skills Managing your source code Take a quick glance through the table of contents to see exactly what’s covered. What is the rationale behind my selection of topics? I’ve been mentor- ing trainee programmers for many years, and these are the topics that have come up time and time again. I’ve also worked in the software factory for long enough to have seen the recurring PROBLEMs—I address these too. If you can conquer all of these programming demons, you’ll progress from an apprentice coder to a real code craftsman.
標簽： excellent practice writing Craft Code code the of
上傳時間： 2021-11-09
上傳用戶：danix800
以STC12C5A60S2單片機為控制核心,采用2.4G(JF24D)無線遙控模塊進行無線發射與接收,設計了一種雙電機遙控船模控制系統.該系統通過切換檔桿實現前進后退,方向盤左右轉動、暫停按鈕等控制直流電機的正轉、反轉、暫停,使得電機驅動的遙控船模實現前進后退、左右轉向、暫停等功能,有效解決了驅動功率小和船模之間相互干擾等問題,可廣泛應用于遙控船模領域.Using STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the controller and 2.4 G(JF24D)wireless remote control module for wireless transmission and reception, a dual-motor remote control ship model control system is designed. The system realizes forward and backward by switching the gear lever. The steering wheel rotates left and right and the pause button controls the forward, reverse and pause of the dc motor. The remote controller of ship model driven by the motor realizes forward and backward, left and right steering, pause and other functions. The ship model control system can effectively solve the PROBLEMs of small driving power and mutual interference between ship models, and can be widely used in the field of remote controller of ship model.
上傳時間： 2022-03-27
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針對交流電路過零檢測電路存在結構復雜、過零點檢測不準確、編程繁瑣等問題，設計了一種基于LM339的硬件結構簡單的過零檢測電路。通過仿真軟件Mulisim對該設計電路進行了仿真，實驗證明了該方案過零檢測的可行性、穩定性和可靠性，可直接作為交流電路中CPU的過零信號。Aiming at the PROBLEMs of AC cilsuit zero crossing detection circuit such as complex structure, zero crossing detection and cumbersome programming, a zero crossing detection circuit with simple hardware structure based on LM339 was designed. The design circuit was simulated by simulation software Mulisim, and the feasibility, stability and reliability of zero crossing detection were proved by experiments, which can be used as zero crossing signal of CPU in AC circuit directly.
上傳時間： 2022-05-03
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在信號的產生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可以根據其差異來設計濾波器。1960年，卡爾曼發表了用遞歸方法解決離散數據線性濾波問題的論文（A New Approach to Linear Filtering and Prediction PROBLEMs）。在這篇文章里，一種克服了維納濾波缺點的新方法被提出來，這就是我們今天稱之為卡爾曼濾波的方法。卡爾曼濾波應用廣泛且功能強大，它可以估計信號的過去和當前狀態，甚至能估計將來的狀態，即使并不知道模型的確切性質。其基本思想是：以最小均方誤差為最佳估計準則，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻的估計值和當前時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出當前時刻的估計值，算法根據建立的系統方程和觀測方程對需要處理的信號做出滿足最小均方誤差的估計。
標簽： 卡爾曼濾波器
上傳時間： 2022-07-04
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近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。 因為這里不能寫復雜的數學公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡爾曼濾波器 （What is the Kalman Filter?） 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction PROBLEMs》（線性濾波與預測問題的新方法）。如果對這編論文有興趣
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
