亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

PTD

  • IIC,24C08控制 PTD電子音量 總線控制

    IIC,24C08控制 PTD電子音量 總線控制

    標簽: IIC PTD 24 08

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:2467478207

  • 基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

    基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary PTD 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標簽: 傳感器 機器人

    上傳時間: 2022-02-15

    上傳用戶:

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(85)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(85)資源包含以下內容:1. 功能:浮點數開平方(快速逼近算法) 入口條件:操作數在[R0]中。 出口信息:OV=0時.2. 全套成熟無線遙控汽車防盜器資料.3. 萬年歷制作全套資料,19位LED數碼管顯示.4. 這是一個制作小車的電路原理圖,里面有許多一個關鍵的電氣參數.保證傳感器的正常工作..5. AVR的一些實驗例程.6. 一塊2410板的原理圖和PCB,PCB是PADS格式,僅工參考.7. the 232 control demo source for the NEC mcu.8. the timer control demo source for the NEC mcu.9. the csi control demo source for the NEC mcu.10. the iic control demo source for the NEC mcu.11. the UART control demo source for the NEC mcu.12. IIC,24C08控制 PTD電子音量 總線控制.13. cpld入門教材. 介紹基本vhdl語法.適合快速入門理解含有cpld器件的電路板..14. AD7843在ADS1.2環境下的一個驅動程序.15. 在ARM平臺上開發的LCD驅動程序,具有很強的通用性..16. 飛利浦lpc2200實驗箱關于spi接口的驅動代碼。代碼非常詳細有注釋。.17. 深圳優龍公司PXA270的cpld的vhdl邏輯代碼.18. Trimble的GPS模塊的原理圖和pcb。.19. 華為GTM900開發板資料.20. LPC2100專用工程模板,在ADS1.2下使用.21. 基于FPGA的嵌入式系統設計。相對FPGA的迅速發展及盛行.22. Latest ucFS v.3.10d PC Windows Evaluation Ed., provided with free Flash driver.23. Compact Flash Support For Nios II 5.0, To download supporting materials for this new Compact Flash s.24. DS18B20在KEIL uvision2.0下寫的源代碼!.25. 1302編程源碼.26. 嵌入式系統 PHILIP ARM7 LPC2200開發必備.27. 硬盤播放器制作DIY.28. 主要講解NIOSII從入門到精通的課件.29. TI 公司最新DSP TMS320F28335 SDFlash JTAG Flash Programming Utilities 驅動程序。.30. 基于S3C2410的xmodem協議實現.31. 上網隨便上,想上就上無所不能 上?姹閔?想上就上無所不能.32. arm s3c2410常用頭文件整理.33. cc2430相關資料.34. KEIL C上的門禁控制器源代碼.35. 2410 外部中斷原代碼 ADS開發環境.36. 2410 實驗1 ARM匯編指令實驗 ADS環境.37. 2410 實驗2 C和匯編語言的混合編程實驗 ADS環境.38. 2410 實驗4 看門狗應用實驗 ADS環境.39. 2410 實驗5 PWM timer實驗 ADS環境.40. 本文詳細分析了COOLRUNNER系列CPLD的結構,特點及功能,使用VHDL語言實現數字邏輯,實現了水下沖擊波記錄儀電路的數字電路部分..

    標簽: 金屬材料

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

主站蜘蛛池模板: 隆化县| 丰城市| 平舆县| 祁门县| 微博| 太白县| 眉山市| 常宁市| 三原县| 澜沧| 施秉县| 榆树市| 潞城市| 江油市| 商南县| 萍乡市| 综艺| 东丽区| 凌海市| 唐山市| 饶河县| 高雄市| 沭阳县| 乐亭县| 新河县| 罗源县| 庄河市| 涞水县| 巴马| 怀仁县| 易门县| 富顺县| 莱西市| 伊春市| 怀来县| 无为县| 绥滨县| 墨玉县| 秭归县| 策勒县| 溆浦县|