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PUMA

  • PUMA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在matlab上的仿真實(shí)現(xiàn)

    PUMA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在matlab上的仿真實(shí)現(xiàn)，具有很高的參考價(jià)值

    標(biāo)簽： matlab PUMA 機(jī)器人 仿真實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間： 2015-05-24

    上傳用戶：561596

  • ％％％ Demos for PUMA algorithms ％％％ We present four matlab demos for PUMA. demo1, demo2, demo3, and

    ％％％ Demos for PUMA algorithms ％％％ We present four matlab demos for PUMA. demo1, demo2, demo3, and demo4 illustrate PUMA working with different parameters and with four different images. All you need to do is to run each of the demos. Please be sure that all the files are put on an accessible path for matlab. Notice that this code is intended for research purposes only. For further reference see "Phase Unwrapping via Graph Cuts, IEEE Transactions on Image Processing, 2007

    標(biāo)簽： demo PUMA algorithms for

    上傳時(shí)間： 2016-04-23

    上傳用戶：fhzm5658

  • 6自由度PUMA機(jī)器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a PUMA robot located in the robot

    6自由度PUMA機(jī)器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D Matlab Kinematic model of a PUMA robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to Matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mathworks central file exchange. ％ ％ This file is still being developed, for the latest version check the ％ Mathworks central file exchange.

    標(biāo)簽： robot Kinematic located Matlab

    上傳時(shí)間： 2013-12-23

    上傳用戶：清風(fēng)冷雨

  • pid control of PUMA robot

    pid control of PUMA robot

    標(biāo)簽： control robot PUMA pid

    上傳時(shí)間： 2013-12-22

    上傳用戶：宋桃子

  • 這個(gè)軟件包(C++)是我尋找電磁學(xué)代碼無意中找到了

    這個(gè)軟件包(C++)是我尋找電磁學(xué)代碼無意中找到了，功能相當(dāng)強(qiáng)大（并行計(jì)算，快速多極子等）。缺點(diǎn)是安裝相當(dāng)麻煩，需要若干個(gè)其他軟件包。我在Fedora Core9下編譯其中所需blitz++時(shí)出錯(cuò)，在 ubuntu下可以所有均編譯通過，運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，我找不到原因（本人水平有限），但從學(xué)習(xí)電磁學(xué)有關(guān)算法／程序設(shè)計(jì)來說，已經(jīng)是相當(dāng)了不起的開源軟件了。parallel unified multipole algorithm for Electromagnetics (PUMA-EM). Aim is providing surface Method of Moments for Electromagnetics, enhanced by using the Multilevel Fast Multipole Method. Code is parallelized and runs on Desktops and clusters.

    標(biāo)簽： 軟件包 電磁學(xué) 代碼

    上傳時(shí)間： 2013-12-26

    上傳用戶：lanjisu111

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