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PWM-<b>QEP</b>-LED

  • 本代碼為編碼開關代碼

    本代碼為編碼開關代碼,編碼開關也就是數字音響中的 360度旋轉的數字音量以及顯示器上用的(單鍵飛梭開 關)等類似鼠標滾輪的手動計數輸入設備。 我使用的編碼開關為5個引腳的,其中2個引腳為按下 轉輪開關(也就相當于鼠標中鍵)。另外3個引腳用來 檢測旋轉方向以及旋轉步數的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a,c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻,并且a,c需要分別對地接一個104的電容,否則 因為編碼開關的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器,不占用中斷,不使用延時代碼,并對每個 細分步數進行判斷,避免一切誤動作,性能超級穩定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題,下面是以一段流水 燈來演示。

    標簽: 代碼 編碼開關

    上傳時間: 2017-07-03

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 【問題描述】 在一個N*N的點陣中

    【問題描述】 在一個N*N的點陣中,如N=4,你現在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通過上、下、左、右四種移動方法,在迷宮內行走,但是同一個位置不可以訪問兩次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑數字A[1..4]分別表示迷宮第I列中需要訪問并僅可以訪問的格子數。右邊一行加下劃線數字B[1..4]則表示迷宮第I行需要訪問并僅可以訪問的格子數。如圖中帶括號紅色數字就是一條符合條件的路線。 給定N,A[1..N] B[1..N]。輸出一條符合條件的路線,若無解,輸出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分別表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【輸入格式】 第一行是數m (n < 6 )。第二行有n個數,表示a[1]..a[n]。第三行有n個數,表示b[1]..b[n]。 【輸出格式】 僅有一行。若有解則輸出一條可行路線,否則輸出“NO ANSWER”。

    標簽: 點陣

    上傳時間: 2014-06-21

    上傳用戶:llandlu

  • 離散實驗 一個包的傳遞 用warshall

     實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); } 

    標簽: warshall 離散 實驗

    上傳時間: 2016-06-27

    上傳用戶:梁雪文以

  • 道理特分解法

    #include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; } 

    標簽: 道理特分解法

    上傳時間: 2018-05-20

    上傳用戶:Aa123456789

  • NXP基于LIN總線的汽車氛圍燈方案

    1簡介本應用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件,在RGB LED照明應用中實現控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個16位微控制器(基于成熟的S12技術),一個汽車穩壓器,一個LIN接口,一個用于感應汽車電池電壓的VSUP模塊,和一個HVI引腳[1]。RGB LED照明應用采用FreeMASTER工具進行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件,其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應用圖1所示為RGB LED照明應用的結構框圖。藍色框表示MC9S12ZVL32模塊,淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過FreeMASTER工具控制頁面[2]進行控制。ADC會感應RGB LED的電壓,并通過AMMCLIB模塊[3]計算出LED平均電流,從而實現LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過LIN進行監控。有關詳細描述,請參閱以下各節。2.1 RGB LED應用電路RGB LED通過MCU PWM1,PWM3和PWMS輸出進行控制,見圖2。通過MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測量電阻R6,R7,R8與RGB LED的連接處電壓,見表1.MCU +s v調節器使用的是外部鎮流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗,還能提升調節器電流容量。模塊電池反接保護功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅動LED.由于較高的PWM分辨率,RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計算得到的實際LED平均電流。實際LED電壓在LED導通時由ADC采樣,在PWM信號下降沿之后紅光二極管采樣約2us,綠光二極管約4 1s,藍光二極管約6us。采樣值用來計算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的,所以可以用來計算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計算平均電流值。計算是通過AMMCLIB[3]用16位小數算法完成的。

    標簽: nxp lin總線 汽車氛圍燈

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 注塑機生產過程的微機控制系統設計本系統設計是通過8255A并行端口A、B傳輸數據控制12個LED發光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機的生產過程。其中端口A和B分別對應1號和2號注塑機

    注塑機生產過程的微機控制系統設計本系統設計是通過8255A并行端口A、B傳輸數據控制12個LED發光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機的生產過程。其中端口A和B分別對應1號和2號注塑機,每一個LED代表一個工序。編程語言采用BORLAND C++語言。

    標簽: 8255A 注塑機 LED 生產過程

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:葉山豪

  • PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置

    PWM控制電機,用PWM控制電機,熟悉定時器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調制信號產生的定時器.了一個函數F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設置,傳入兩個參數第一個用于頻率設置,第二個用于占空比設置。

    標簽: PWM Timer int F_Pwm

    上傳時間: 2015-10-10

    上傳用戶:athjac

  • 基于MSP430單片機TimerB的數字->模擬信號轉換的設計.利用MSP430定時器B產生PWM,然后再通過RC濾波,得到直流或交流電壓信號.此方法成本低廉,可靠性高,易于使用.

    基于MSP430單片機TimerB的數字->模擬信號轉換的設計.利用MSP430定時器B產生PWM,然后再通過RC濾波,得到直流或交流電壓信號.此方法成本低廉,可靠性高,易于使用.

    標簽: MSP 430 TimerB PWM

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:lanjisu111

  • 一個QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個處理時鐘

    一個QEP電路的verilog代碼。輸入信號是光電編碼器的A相和B相信號和一個處理時鐘,輸出的是計數信號和方向信號。

    標簽: verilog QEP 電路 代碼

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:wangdean1101

  • DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通過L298P驅動電機

    DSP2812-PWM-QEP-LED本程序是通過L298P驅動電機,發生兩路PWM,通過GPIO口邏輯控制電機轉動方向,QEP電路讀取電機轉速和方向,定時器中斷控制LED,非常適合初學者,每一步都寫的非常簡單,對照著書很容易就看得懂!

    標簽: PWM-QEP-LED L298P 2812 DSP

    上傳時間: 2016-08-09

    上傳用戶:xfbs821

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