摘要:本文以兩相雙極式步進電機為例,介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本,而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性,適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞:PWM;細分驅(qū)動;步進電機;單片機
上傳時間: 2014-01-21
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摘要:本文以89C51單片機為控制核心,以L298為驅(qū)動,實現(xiàn)直流電動機的PWM調(diào)速,給出了系統(tǒng)的電路原理及PWM信號產(chǎn)生的方法.在Proteus軟件中仿真實現(xiàn)。關(guān)鍵詞:PWM;L298;Proteus;單片機;調(diào)速系統(tǒng)
標簽: Proteus PWM 單片機 直流調(diào)速
上傳時間: 2013-11-19
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介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機80C196KC ,結(jié)合模擬的電機速度及電樞電流檢測器件設(shè)計的直流電機PWM 調(diào)速控制器。經(jīng)現(xiàn)場應(yīng)用證實,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)速性能可靠,易于維護,易于改變算法,性能價格比高。
上傳時間: 2013-11-23
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摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:單片機 PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
上傳時間: 2014-12-27
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8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來實現(xiàn)直流伺服電機的PWM 調(diào)速控制。
上傳時間: 2013-11-12
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PWM語音播放器——基于Luminary單片機 詳述PWM語音播放器原理、硬件和軟件設(shè)計
上傳時間: 2013-10-15
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基于單片機PWM控制逆變電源的設(shè)計:設(shè)計了一種基于AT89C51 控制SA4828 的逆變電源,它采用IGBT 作為功率器件, IR2110 作為IGBT 的驅(qū)動芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。關(guān)鍵詞:單片機 脈寬調(diào)制 逆變電源 本論文主要目的是設(shè)計一種全數(shù)字化三相PWM 逆變電源。三相SPWM 發(fā)生器是逆變電源的核心部分,它的性能好壞,直接關(guān)系到整個逆變電源的工作狀況。鑒于以80C196MC或TMS320LF240 為核心組成的控制電路,能實現(xiàn)電源的全數(shù)字化控制,但系統(tǒng)較復(fù)雜,軟件工作量大,研制周期長。在本設(shè)計中,我們選用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作為波形發(fā)生器。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)功率流程:市電輸入經(jīng)輸入保護電路濾除噪聲后,進行整流、濾波變成直流電壓,然后這個直流電壓輸入到橋式逆變電路。PWM 發(fā)生器在單片機的控制下,通過驅(qū)動電路對輸出脈沖進行調(diào)制就可改變輸出電壓和頻率,再經(jīng)輸出變壓器隔離后供給負載。主電路中根據(jù)磁路集成原理,將變壓器和濾波電感集成為一個磁性元件,再在變壓器的次級并以適當?shù)碾娙荩M成濾波網(wǎng)絡(luò)以獲得正弦波形輸出。整個電路分為五大部分:整流濾波、全橋逆變電路、驅(qū)動電路以及將單片機控制PWM 產(chǎn)生器的控制電路和保護電路。另外在輸入和輸出端還有輸入濾波和輸出濾波電路。
上傳時間: 2013-11-07
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用TPM2產(chǎn)生PWM和作脈沖寬度、周期測量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時/計數(shù)的功能外,還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能,因此增強和擴展了TPM2在一般領(lǐng)域中的應(yīng)用,本應(yīng)用例介紹TPM2產(chǎn)生脈沖及捕獲(測量)脈沖。1.2 TPM2簡介SPMC75F2413A有一個通用16位TPM定時器,即TPM定時器2,支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機控制速度反饋環(huán)應(yīng)用中,定時器2可以用來提供的系統(tǒng)時間基準。定時器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個輸入/輸出引腳。詳細介紹請參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時器2模塊部分。
上傳時間: 2013-11-09
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MCP定時器產(chǎn)生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應(yīng)用在需要對稱PWM波形的場合,如半橋、全橋的雙極性驅(qū)動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示:定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù),當減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復(fù)位輸出,當減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù),開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設(shè)定周期的二倍,占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形,并且兩邊相對高電平的中心對稱,這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值大于等于周期值,則PWM會一直輸出低電平,占空比為0。
上傳時間: 2013-11-13
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MCP定時器產(chǎn)生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調(diào)的脈沖波,用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調(diào)整方法,一是定頻調(diào)寬、另一種是定寬調(diào)頻。其中定頻調(diào)寬是種最常見的脈寬調(diào)制方式,它使脈沖波的頻率保持不變,只調(diào)整脈沖寬度。同時定頻調(diào)寬的PWM波形也分為兩種,一種是單邊的PWM,另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2:定時計數(shù)器工作在增計數(shù)方式,在計數(shù)初值設(shè)置為0且比較值小于周期值的條件下,當計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時復(fù)位輸出,同時清零計數(shù)器,開始下一個循環(huán)。因此單邊PWM的占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變只影響PWM的單邊波形,這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值同周期值相等,則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平,占空比近似為0;當比較值大于周期值,那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時間: 2013-11-07
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