PWM電機(jī)控制代碼,由pwm2,PWM3控制.
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：杜瑩12345
功能：使用CCU的4個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱PWM輸出。 說(shuō)明：將跳線器J5、J6、J27取出，J3短接到OCD端，在JP6的PWM1、PWM2、PWM3 分別測(cè)試模塊A、B、C的輸出，DAOUT是模塊D輸出經(jīng)漏波后的電壓。 通過(guò)跳線器J8、J9選擇高頻晶振6MHz。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：CHENKAI
STM32F407VGT6精確脈沖控制步進(jìn)電機(jī)源碼,采用STM32F407VGT6芯片，拋棄單脈沖輸出方式，直接使用普通PWM輸出方式精確輸出脈沖個(gè)數(shù)，每個(gè)脈沖都可以改變頻率和占空比。PWM+中斷，簡(jiǎn)單粗暴。#include "sys.h"#include "delay.h"#include "pwm1.h"#include "pwm2.h"#include "PWM3.h"//注釋見pwm1.c文件extern int count2;int main(void){ delay_init(168); //初始化延時(shí)函數(shù) TIM2_Init(1,167); TIM3_Init(1,167); TIM5_Init(1,167); // delay_ms(1000); TIM2_OUTPUT(); TIM3_OUTPUT(); TIM5_OUTPUT(); while(1) { //TIM2每次輸出完10個(gè)脈沖后間隔100ms再次輸出 if(count2 >= 10){ delay_ms(100); TIM2_OUTPUT(); } }
標(biāo)簽： stm32f407vgt6 脈沖控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-10-26
上傳用戶：xsr1983
更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅(qū)動(dòng)有源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；2. 修改例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”名稱為“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)無(wú)源蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”；3. 添加例程“46-端口模式設(shè)置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設(shè)置主從-串口1透?jìng)鳌保?. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透?jìng)鳌薄?020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”、“32-IO模擬SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”兼容華邦W25X40CL型號(hào)Flash，并添加W25X40CL規(guī)格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級(jí)PWM輸出兩路互補(bǔ)SPWM”以及正弦計(jì)算表。2020.08.111. 按照8.3版本實(shí)驗(yàn)箱圖紙修改現(xiàn)有例程；2. 添加例程“43-高級(jí)PWM4N驅(qū)動(dòng)蜂鳴器實(shí)驗(yàn)程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當(dāng)用戶使用硬件 USB 對(duì) STC8H8K64U 系列進(jìn)行 ISP 下載時(shí)不能調(diào)節(jié)內(nèi)部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內(nèi)部預(yù)置的 16 個(gè)頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時(shí)用戶只能從頻率下拉列表中進(jìn)行選擇其中之一，而不能手動(dòng)輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內(nèi)部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測(cè)溫”；4. 添加8.2版本實(shí)驗(yàn)箱的原理圖跟PCB圖，現(xiàn)有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”調(diào)整驅(qū)動(dòng)讀寫代碼，使正常顯示時(shí)的MCU工作主頻最高可調(diào)至48MHz。2. 修改ADC相關(guān)例程關(guān)于AD通道參數(shù)的注釋。3. 修改EEPRO相關(guān)例程TPS擦除等待參數(shù)與設(shè)置主頻一致。4. 添加例程“39-通過(guò)USB發(fā)送命令讀取ADC測(cè)試程序”以及配套的上位機(jī)測(cè)試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設(shè)備通過(guò)P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序”以及相關(guān)工具及規(guī)格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅(qū)動(dòng)TFT顯示屏實(shí)驗(yàn)程序-帶觸摸功能”以及相關(guān)工具及規(guī)格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測(cè)試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規(guī)格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發(fā)射程序(NEC碼)-使用PWM4產(chǎn)生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發(fā)射-同時(shí)接收數(shù)碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”以及“PM25LV040規(guī)格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問(wèn)FLASH-PM25LV040-串口1監(jiān)控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內(nèi)部基準(zhǔn)計(jì)算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機(jī)模式訪問(wèn)PCF8563-RTC時(shí)鐘程序”以及“PCF8563規(guī)格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數(shù)碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內(nèi)容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計(jì)數(shù)器”；3. 添加例程“05-利用定時(shí)器測(cè)量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發(fā)測(cè)試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測(cè)低電壓時(shí)保存數(shù)據(jù)到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級(jí)PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅(qū)動(dòng)P6口呼吸燈實(shí)驗(yàn)程序”；8. 添加例程“26-高級(jí)PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測(cè)試程序”；9. 修改串口相關(guān)例程的主時(shí)鐘頻率為 22.1184MHz，精確計(jì)算115200波特率；10.“17-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對(duì)照表”；11.添加“實(shí)驗(yàn)箱8問(wèn)題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時(shí)鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發(fā)”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發(fā)”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發(fā)”；5. 添加例程“14-通過(guò)串口1命令多字節(jié)讀寫EEPROM測(cè)試程序”；6. 添加例程“15-內(nèi)部掉電檢測(cè)中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機(jī)中斷模式與IO口模擬I2C主機(jī)進(jìn)行自發(fā)自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設(shè)置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發(fā)布；2. 發(fā)布例程“01-跑馬燈”；3. 發(fā)布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測(cè)試程序”；4. 發(fā)布例程“03-數(shù)碼管”；5. 發(fā)布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測(cè)試”；6. 發(fā)布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發(fā)布例程“06-睡眠-喚醒定時(shí)器喚醒”；8. 發(fā)布例程“07-看門狗復(fù)位測(cè)試程序”；9. 發(fā)布例程“11-IO行列掃描鍵盤數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；10.發(fā)布例程“12-ADC鍵盤掃描數(shù)碼管顯示鍵值和調(diào)整時(shí)間”；11.發(fā)布例程“13-NTC測(cè)溫度數(shù)碼管顯示”；12.發(fā)布文件“STC實(shí)驗(yàn)箱8-使用說(shuō)明書.pdf”；13.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發(fā)布圖紙“實(shí)驗(yàn)箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。
標(biāo)簽： stc8h
上傳時(shí)間： 2022-04-18
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1簡(jiǎn)介本應(yīng)用筆記介紹了如何采用MC9S122VL32器件，在RGB LED照明應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)控制和診斷功能。MC9S12ZVL32集成了一個(gè)16位微控制器（基于成熟的S12技術(shù)），一個(gè)汽車穩(wěn)壓器，一個(gè)LIN接口，一個(gè)用于感應(yīng)汽車電池電壓的VSUP模塊，和一個(gè)HVI引腳[1]。RGB LED照明應(yīng)用采用FreeMASTER工具進(jìn)行控制[2]本文檔包含AN4842SWzip文件，其中帶有X-S12ZVL32-USLED硬件和軟件文件。2 RGB LED照明應(yīng)用圖1所示為RGB LED照明應(yīng)用的結(jié)構(gòu)框圖。藍(lán)色框表示MC9S12ZVL32模塊，淺棕色框表示軟件模塊。RGB LED通過(guò)FreeMASTER工具控制頁(yè)面[2]進(jìn)行控制。ADC會(huì)感應(yīng)RGB LED的電壓，并通過(guò)AMMCLIB模塊[3]計(jì)算出LED平均電流，從而實(shí)現(xiàn)LED診斷功能。RGB LED控制和診斷模塊可通過(guò)LIN進(jìn)行監(jiān)控。有關(guān)詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱以下各節(jié)。2.1 RGB LED應(yīng)用電路RGB LED通過(guò)MCU PWM1，PWM3和PWMS輸出進(jìn)行控制，見圖2。通過(guò)MCU的輸入端AN3.AN4和AN5分別測(cè)量電阻R6，R7，R8與RGB LED的連接處電壓，見表1.MCU +s v調(diào)節(jié)器使用的是外部鎮(zhèn)流晶體管Q3.Q3有助于降低MCU功耗，還能提升調(diào)節(jié)器電流容量。模塊電池反接保護(hù)功能由二極管DS提供。2.2 RGB LED控制PWM模塊以16位分辨率驅(qū)動(dòng)LED.由于較高的PWM分辨率，RGB LED顏色的變化很流暢。2.3 RGB LED診斷RGB LED診斷模塊報(bào)告用LED二極管電壓值和所用PWM占空比計(jì)算得到的實(shí)際LED平均電流。實(shí)際LED電壓在LED導(dǎo)通時(shí)由ADC采樣，在PWM信號(hào)下降沿之后紅光二極管采樣約2us，綠光二極管約4 1s，藍(lán)光二極管約6us。采樣值用來(lái)計(jì)算二極管電阻電壓。因電阻電壓及其電阻是已知的，所以可以用來(lái)計(jì)算二極管峰值電流。用已知的PWM占空比值和二極管峰值電流計(jì)算平均電流值。計(jì)算是通過(guò)AMMCLIB[3]用16位小數(shù)算法完成的。
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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