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Pi控制器

PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器,它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差,將偏差的比例和積分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
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