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Pi控制器

PI調(diào)節(jié)器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

基于FPGA的PWM整流控制器研究

隨著電力電子變流技術(shù)的不斷發(fā)展，各種先進(jìn)的控制技術(shù)層出不窮。控制器也從過去的模擬電路時(shí)代逐漸進(jìn)入到全數(shù)字控制時(shí)代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜算法時(shí)往往難以滿足系統(tǒng)要求的快速性與實(shí)時(shí)性的要求，F(xiàn)PGA的出現(xiàn)為解決這個(gè)問題提供了一個(gè)新的方向。本文首先對(duì)三相PWM整流器系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在查閱大量國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)整流器及其控制器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及研究趨勢(shì)做了詳細(xì)的研究，并對(duì)課題研究的意義有了更深入的認(rèn)識(shí)。接下來對(duì)三相電壓型整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、整流器的控制技術(shù)進(jìn)行了分析。文中所采用的滯環(huán)電流控制算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流響應(yīng)速度快，不依賴系統(tǒng)參數(shù)，系統(tǒng)魯棒性好的特點(diǎn)。運(yùn)用matlab仿真軟件，對(duì)該控制方法進(jìn)行了仿真。然后對(duì)FPGA的發(fā)展歷程、應(yīng)用、分類、開發(fā)工具、語言等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。最后對(duì)滯環(huán)控制算法進(jìn)行了模塊劃分，將其劃分為PI算法模塊，限幅與指令電流生成模塊，滯環(huán)比較模塊，PWM脈沖生成及死區(qū)保護(hù)模塊，AD控制及數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊，并在Quartus II軟件環(huán)境下，使用VHDL語言通過編程實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。實(shí)踐證明，采用FPGA來實(shí)現(xiàn)PWM整流器控制算法是可行的。

標(biāo)簽： FPGA PWM 整流控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：Ruzzcoy
一種簡(jiǎn)化PID模糊控制器的研究與設(shè)計(jì)

在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最后表明，在控制器參數(shù)選取相同的情況下，簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能要優(yōu)于PD型和PI型模糊控制器。

標(biāo)簽： PID 模糊控制器

上傳時(shí)間： 2013-11-19

上傳用戶：pompey
用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計(jì)一個(gè)專家控制器

用專家系統(tǒng)優(yōu)化下面的PID參數(shù)或設(shè)計(jì)一個(gè)專家控制器，被控對(duì)象為并與PI控制算法進(jìn)項(xiàng)比較

標(biāo)簽： PID 家參數(shù) 系統(tǒng)優(yōu)化

上傳時(shí)間： 2015-08-27

上傳用戶：Andy123456
基于STM32的無刷直流電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究

以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-05-07

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可編程序邏輯控制器第六講

可編程序邏輯控制器第六講

標(biāo)簽： 可編程序邏輯控制器

上傳時(shí)間： 2013-06-30

上傳用戶：eeworm
西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

標(biāo)簽： 87.7 電子液晶顯示器控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-21

上傳用戶：eeworm
STM32微控制器原理與實(shí)踐超清書簽版

STM32微控制器原理與實(shí)踐超清書簽版

標(biāo)簽： STM 32 微控制器實(shí)踐

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
STM32F10x微控制器參考手冊(cè) V10 超清書簽版

STM32F10x微控制器參考手冊(cè) V10 超清書簽版

標(biāo)簽： STM 10x 32F F10

上傳時(shí)間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
圖解繼電器與可編程控制器岡本

圖解繼電器與可編程控制器岡本

標(biāo)簽： 圖解可編程控制器繼電器

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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T6963C內(nèi)藏控制器液晶顯示模塊使用手冊(cè) PDF版

T6963C內(nèi)藏控制器液晶顯示模塊使用手冊(cè) PDF版

標(biāo)簽： T6963C 控制器使用手冊(cè)

上傳時(shí)間： 2013-07-31

上傳用戶：eeworm