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Pid控制器

Pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。Pid控制器主要適用于基本上線性,且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
  • 基于ARM的溫濕度控制器的設(shè)計

    高端濕熱環(huán)境試驗箱的溫濕度控制器有著如下特點:①、人機接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏;②、控制器存儲容量大,可存儲大量溫濕度數(shù)據(jù);⑧、溫濕度數(shù)據(jù)測量精度高;④、溫濕度控制精度高,具有自調(diào)整能力,可根據(jù)試驗條件的變化調(diào)節(jié)控制器內(nèi)部參數(shù)。⑤、輔助功能多,如RS232串口通訊、USB通訊、以太網(wǎng)通訊等,方便和PC機的連接。此種類型的溫濕度控制器國內(nèi)生產(chǎn)較少。 本文在綜述國內(nèi)溫濕度控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設(shè)計方法。本文主要針對以下幾個方面進行了研究:研究試驗箱內(nèi)熱力學過程并建立溫濕度控制系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型;分析溫濕度控制箱的控制方法,選擇合理的溫濕度測量方案,提出了減少誤差的方法;分析溫濕度控制器的功能需求,完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設(shè)計和調(diào)試;選擇了溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法,并在設(shè)計的硬件平臺上實現(xiàn);最后對控制效果進行了試驗分析。 本論文各章節(jié)主要內(nèi)容概述如下: 第1章綜述了濕熱環(huán)境試驗設(shè)備技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)進展,提出了課題的研究內(nèi)容、難點和創(chuàng)新點。 第2章分析了濕熱環(huán)境試驗箱溫濕度控制的控制算法,分析了被控空氣的熱力學過程,得出簡化數(shù)學模型。 第3章對溫度、濕度測量系統(tǒng)及其誤差消除方法進行分析,提出基于AD7711的高精度溫濕度測量方案。 第4章分析溫濕度控制器的需求,完成溫濕度控制器硬件平臺的設(shè)計。 第5章研究溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法,在硬件平臺上實現(xiàn)PID繼電自整定算法。 第6章對溫濕度控制的實際控制效果進行試驗分析。 第7章總結(jié)與展望。

    標簽: ARM 溫濕度控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:bjgaofei

  • 基于數(shù)字PID控制的直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計

    ·摘 要:利用16位微機為控制器.實現(xiàn)直流電機數(shù)字PID閉環(huán)速度控制.通過實驗,給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關(guān)系.[著者文摘] 

    標簽: PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:日光微瀾

  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

      為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能,將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設(shè)計出了一個應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實驗,該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

  • 51單片機增量式PID控制算法

    當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為:

    標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:waizhang

  • 基于單片機的真空冷凍干燥試驗儀溫度控制器設(shè)計

    摘要:介紹了一種真空冷凍干燥試驗儀的溫度控制器設(shè)計,以AT89C52為控制核心,選用PT100傳感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法來完成對電機執(zhí)行機構(gòu)的運動控制,從而實現(xiàn)溫度的精確控制。 關(guān)鍵字:溫度傳感器,單片機,溫度控制器  

    標簽: 單片機 制器設(shè)計 試驗儀 溫度

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:llwap

  • 多級數(shù)字光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)

    本文介紹了一種基于AVR單片機的數(shù)字胃腸造影系統(tǒng)光圈控制器的設(shè)計和實現(xiàn)。該控制器以單片機為核心,以PID控制理論為思想,通過外圍硬件電路來達到控制目的。通過串行端口實時調(diào)整光圈大小,該光圈控制器具有響應(yīng)速度快、控制精度高和穩(wěn)定性好等特點。在實際運行中效果良好。

    標簽: 多級 光圈 數(shù)字 控制器

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:zsjinju

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構(gòu)成一個能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng),又可與微機配合構(gòu)成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 該系統(tǒng)設(shè)計的硬件設(shè)計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機接口,可以現(xiàn)場打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機聯(lián)機,將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • 基于C語言的數(shù)字PID控制算法

    目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。

    標簽: PID C語言 數(shù)字 控制算法

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:1214209695

  • 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制不是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定PID的參數(shù)

    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制不是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定PID的參數(shù),而是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接作為控制器,通過訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)間接地調(diào)整PID參數(shù)。

    標簽: PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制 參數(shù)

    上傳時間: 2015-04-28

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 本程序能實現(xiàn)專家PID控制。專家控制的實質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識

    本程序能實現(xiàn)專家PID控制。專家控制的實質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設(shè)計控制器。

    標簽: 控制 PID 程序

    上傳時間: 2015-07-04

    上傳用戶:cccole0605

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