晶閘管控制電抗器(TCR)型靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置(SVC)由于其對(duì)快速波動(dòng)負(fù)荷補(bǔ)償?shù)牧己眯Ч蔀榻陙?lái)無(wú)功補(bǔ)償?shù)臒狳c(diǎn)。本文對(duì)SVC的各種裝置進(jìn)行了介紹,研究了TCR型SVC的原理和控制方法,特別分析了12脈波TCR的諧波特性;引入了基于三角波調(diào)制的無(wú)功電流檢測(cè)方法,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了以AVR單片機(jī)為核心的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置控制器。在控制器硬件電路的基礎(chǔ)上,利用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件編程實(shí)現(xiàn)了控制器對(duì)裝置的自動(dòng)控制。通過(guò)變電站的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)證明控制器能夠準(zhǔn)確、快速、可靠的控制TCR實(shí)現(xiàn)對(duì)波動(dòng)負(fù)荷的快速補(bǔ)償。
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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隔離升壓DC-DC變換器在電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、可再生能源發(fā)電以及超導(dǎo)儲(chǔ)能系統(tǒng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。本文以隔離升壓全橋變換器(Isolated Boost Full Bridge Converter,簡(jiǎn)稱IBFBC)為研究對(duì)象,針對(duì)隔離升壓型變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、起動(dòng)問(wèn)題、隔離變壓器漏感問(wèn)題、軟開(kāi)關(guān)問(wèn)題和輸入電感磁復(fù)位問(wèn)題等進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,解決了這一類拓?fù)渌灿屑夹g(shù)問(wèn)題。 提出了隔離升壓DC-DC變換器拓?fù)渥澹治霰容^了各種拓?fù)涞奶攸c(diǎn),確定了以IBFBC為研究對(duì)象。對(duì)IBFBC進(jìn)行了詳細(xì)的穩(wěn)態(tài)分析和小信號(hào)建模分析,為其分析、設(shè)計(jì)和搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供了電路理論基礎(chǔ)。 理論上分析了IBFBC起動(dòng)時(shí)存在電流沖擊的原因。提出了二種數(shù)字化軟起動(dòng)方案,該方案對(duì)主電路進(jìn)行了改造,利用DSP能靈活產(chǎn)生PWM波的特點(diǎn)采用了新的控制策略,成功實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的軟起動(dòng)。 理論上分析了IBFBC隔離變壓器漏感引起功率開(kāi)關(guān)管關(guān)斷電壓尖峰的原因,采用了有源箝位的方法,有效的解決電壓尖峰問(wèn)題。提出了帶有源箝位IBFBC的九種PWM控制策略,提出了一種控制型軟PWM方法,在不增加主電路元器件的基礎(chǔ)上,通過(guò)控制PWM的發(fā)生方法,實(shí)現(xiàn)了有源箝位功率開(kāi)關(guān)管和橋臂功率開(kāi)關(guān)管的零電壓開(kāi)通。 從理論上分析了IBFBC輸入電感磁復(fù)位問(wèn)題。在正常停機(jī)時(shí)提出了一種數(shù)字化軟停止的方法,控制變換器由Boost工作狀態(tài)逐漸過(guò)渡到Buck工作狀態(tài),讓輸入電感存儲(chǔ)的能量逐漸釋放掉,最后停止工作。對(duì)于故障保護(hù)停機(jī),采用了繞組磁復(fù)位的方法,把輸入電感設(shè)計(jì)成反激式變換器形式,突然停機(jī)時(shí),電感中存儲(chǔ)的能量通過(guò)反激式繞組釋放到輸出端,這樣保護(hù)了變換器不會(huì)損壞。 給出了主電路關(guān)鍵器件參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了以DSP-TMS320F2407為核心的數(shù)字控制單元,編寫(xiě)了DSP控制程序和CPLD邏輯處理程序。研制了一臺(tái)輸出功率5KW,輸入電壓直流24V,輸出電壓直流300V的IBFBC,通過(guò)全面的性能實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析和仿真結(jié)果。 本文立足于IBFBC的關(guān)鍵技術(shù)要求,并充分考慮工程應(yīng)用中的實(shí)際因素,進(jìn)行了理論分析和實(shí)驗(yàn)研究,為實(shí)際系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供理論依據(jù),并已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中得到驗(yàn)證。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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SPI接口實(shí)險(xiǎn),動(dòng)態(tài)LED數(shù)據(jù)管顯示實(shí)驗(yàn)。 1、程序通過(guò)SPI接口輸出數(shù)據(jù)到HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED數(shù)據(jù)管簡(jiǎn)單顯示。 2、動(dòng)態(tài)調(diào)度由片內(nèi)定時(shí)器1中斷產(chǎn)生,中斷周期為5mS。 3、內(nèi)部1 M晶振,程序采用單任務(wù)方式,軟件延時(shí)。 4、進(jìn)行此實(shí)驗(yàn)請(qǐng)插上JP1的所有8個(gè)短路塊,JP6(SPI_EN)短路塊。
標(biāo)簽: 數(shù)碼管 動(dòng)態(tài)顯示 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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三極管,場(chǎng)效應(yīng)管參數(shù)大全,里面記錄了市面上各種常用的三級(jí)管,場(chǎng)效應(yīng)管型號(hào)及其基本參數(shù)
標(biāo)簽: 三極管 場(chǎng)效應(yīng)管 參數(shù)大全
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,高壓換流設(shè)備在工業(yè)應(yīng)用中日益廣泛。其核心元件晶閘管(SCR)的電壓與電流越來(lái)越高(已達(dá)到10KV/10KA以上),應(yīng)用場(chǎng)合要求也越來(lái)越高。在國(guó)際上,晶閘管的光控技術(shù)發(fā)展日益成熟。根據(jù)對(duì)國(guó)內(nèi)晶閘管技術(shù)發(fā)展前景和需求的展望,本文采用自供電驅(qū)動(dòng)技術(shù)與光控技術(shù)相結(jié)合,研發(fā)光控自供電晶閘管驅(qū)動(dòng)控制板,然后與晶閘管本體相結(jié)合即形成光控晶閘管工程化實(shí)現(xiàn)模型,其可作為光控晶閘管的替代技術(shù)。 在工程應(yīng)用中,光控晶閘管的典型應(yīng)用場(chǎng)合為四象限高壓變頻器和國(guó)家大型直流輸變電系統(tǒng)等。隨著國(guó)家節(jié)能工程的實(shí)施,高壓變頻器的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,已成為工業(yè)節(jié)能中的重要環(huán)節(jié)。高壓直流換流系統(tǒng)難度大,技術(shù)復(fù)雜,要求高,本論文研究的光控晶閘管替代技術(shù)只作為其儲(chǔ)備技術(shù)之一。本論文以電流源型高壓變頻器作為該光控晶閘管替代技術(shù)的應(yīng)用背景重點(diǎn)闡述。 電流源型高壓變頻器為了提高單機(jī)容量,通常是數(shù)個(gè)SCR串聯(lián)使用。隨著系統(tǒng)容量越來(lái)越大,裝置對(duì)高壓開(kāi)關(guān)器件的要求也越來(lái)越高。如果一組串聯(lián)SCR中某一個(gè)SCR該導(dǎo)通時(shí)沒(méi)有導(dǎo)通,那么加在該組SCR上的電壓都將加到該SCR上形成過(guò)電壓,造成該器件的擊穿損壞,甚至于一組串聯(lián)SCR都被燒壞。為了克服上述問(wèn)題,保證高壓變頻器中串聯(lián)晶閘管能夠安全可靠的工作,提高系統(tǒng)可靠性,有必要為晶閘管配備后備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文提出了給SCR驅(qū)動(dòng)電路增設(shè)自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——SPDS (Self—Powered Drive System)的解決辦法。SPDS基本功能是通過(guò)高位取能電路利用RC緩沖電路中的能量為監(jiān)測(cè)電路和后備觸發(fā)電路提供正常工作所需要的能量。它的優(yōu)點(diǎn)是由于緩沖電路與晶閘管同電位,自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求的電壓隔離水平可以從幾千伏降低到幾百伏,節(jié)省了高壓隔離變壓器,節(jié)省了成本和體積,提高了系統(tǒng)可靠性。國(guó)外對(duì)相關(guān)內(nèi)容已經(jīng)有了深入研究,并將其應(yīng)用在高壓變頻器產(chǎn)品中。在國(guó)內(nèi),目前還沒(méi)有查到相關(guān)文獻(xiàn)。本文為基于晶閘管的電流源型高壓變頻器設(shè)計(jì)了一種高壓晶閘管自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,為自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的推廣應(yīng)用和其他高壓開(kāi)關(guān)器件自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研制提供了參考。 本文詳細(xì)介紹了串聯(lián)高壓晶閘管驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求和RC緩沖電路的工作特 點(diǎn),進(jìn)而提出了SPDS的工作原理和具體實(shí)現(xiàn)方式,闡述了SPDS各部分組成及其功能。SPDS的核心技術(shù)是取能回路和觸發(fā)方式的設(shè)計(jì)。本文在比較各種高壓取能方式和觸發(fā)方式優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇采用RC緩沖取能方式和光纖觸發(fā)方式。 論文基于Multisim10仿真軟件,結(jié)合高壓晶閘管自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取能電路的原理,對(duì)高壓晶閘管自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心部分——SPDS取能電路進(jìn)行了仿真。通過(guò)搭建帶SPDS取能電路的單相晶閘管仿真電路和電流源型高壓變頻器前側(cè)變流電路的仿真模型,詳細(xì)討論了影響RC取能回路正常工作的各種因素。同時(shí),通過(guò)設(shè)定仿真電路的參數(shù),分析了其工作狀況。根據(jù)得到的仿真波形圖,證明了高壓晶閘管自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以達(dá)到有效觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通的設(shè)計(jì)目標(biāo),具有可行性。 為考察SPDS的實(shí)際工作性能,本文搭建了簡(jiǎn)易的SPDS低壓硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為其高壓條件下的工程化應(yīng)用打好了基礎(chǔ)。 在論文的最后,對(duì)高壓晶閘管自供電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。 關(guān)鍵詞:高壓變頻器;晶閘管驅(qū)動(dòng);自供電系統(tǒng);高壓換流;光控晶閘管
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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隨著低壓供電系統(tǒng)中感性負(fù)荷越來(lái)越多,電網(wǎng)對(duì)無(wú)功電流的需求量急劇增加,為了提高系統(tǒng)供電質(zhì)量和供電效率,必須對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償。晶閘管投切電容器(TSC)一種簡(jiǎn)單易行的補(bǔ)償措施,并已得到廣泛應(yīng)用。但是長(zhǎng)期以來(lái)無(wú)功補(bǔ)償裝置中的電容器投切開(kāi)關(guān)存在功能單一、使用壽命短、開(kāi)關(guān)沖擊大等不足,這些不足嚴(yán)重制約了補(bǔ)償裝置的發(fā)展。因此開(kāi)發(fā)大容量快速的集多種功能于一體的電子開(kāi)關(guān)功率單元將是晶閘管投切電容器(TSC)技術(shù)中長(zhǎng)期研究的主要內(nèi)容,具有很高的實(shí)用價(jià)值。 首先,本文回顧了投切開(kāi)關(guān)的發(fā)展歷史,并指出它們存在的優(yōu)點(diǎn)和弊端。闡述了晶閘管投切電容器(TSC)的基本工作原理及主電路的組成和實(shí)現(xiàn)手段。 其次,提出功率單元的概念,并介紹了它的組成、功能和作用、對(duì)功率單元各個(gè)組成部分進(jìn)行研究,主要包括根據(jù)系統(tǒng)電壓和電流選擇晶閘管型號(hào)、根據(jù)TSC無(wú)過(guò)渡過(guò)程原理的分析來(lái)設(shè)計(jì)過(guò)零觸發(fā)模塊、利用補(bǔ)償電容上的工作電壓波形設(shè)計(jì)多功能卡上的工作指示電路、故障檢測(cè)電路,根據(jù)TSC的保護(hù)特點(diǎn)將溫度開(kāi)關(guān)串入到控制信號(hào)和冷卻風(fēng)扇電路,在溫度過(guò)高時(shí)起到對(duì)功率單元的保護(hù)作用。然后在理論及設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上制造功率單元。在已有的TSC補(bǔ)償裝置上對(duì)功率單元的性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,論文所設(shè)計(jì)功率單元能很好的實(shí)現(xiàn)投切電容器的作用,還實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)和顯示功能,提高效率和補(bǔ)償效果。 最后,系統(tǒng)地闡述了功率單元作為集成化開(kāi)關(guān)模塊在無(wú)功補(bǔ)償領(lǐng)域的優(yōu)越性,并指出設(shè)計(jì)中需要完善的地方。
上傳時(shí)間: 2013-07-19
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蓄電池組已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力、通信等諸多領(lǐng)域和部門(mén),其壽命直接關(guān)系到能源的有效利用以及相應(yīng)系統(tǒng)的整體壽命、可靠性和成本。本課題從提高電池壽命的角度研究串聯(lián)蓄電池組的充電問(wèn)題,基于前人使用磁放大器作后級(jí)調(diào)整的基礎(chǔ)上,提出了一種新穎的基于開(kāi)關(guān)管MOSFET后級(jí)調(diào)整和高頻母線的蓄電池組分布式單體充電方法。所有二次側(cè)電路通過(guò)高頻母線的形式共用一個(gè)一次側(cè)電路;在兼顧效率、體積和成本的前提下有效的解決了串聯(lián)蓄電池組的充電不均衡問(wèn)題。 論文對(duì)采用雙管正激拓?fù)涞母哳l母線產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)給出了說(shuō)明;同時(shí)也介紹了幾種后級(jí)調(diào)整方法及各自優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)后級(jí)調(diào)整中的同步問(wèn)題,提出了幾種產(chǎn)生同步鋸齒波的解決方案。最后利用同步脈沖產(chǎn)生電路,采用最常見(jiàn)的UC3843芯片,產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的同步鋸齒波,實(shí)現(xiàn)后級(jí)調(diào)整開(kāi)關(guān)動(dòng)作與母線方波電壓的同步。并且針對(duì)多路后級(jí)調(diào)整場(chǎng)合下,采取措施減小了母線電壓毛刺,同時(shí)也改善了電流采樣波形。 論文設(shè)計(jì)了一套單體3500mAh、3.7V鋰離子電池組的單體獨(dú)立充電器,以雙管正激電路為原邊電路作為主模塊,次級(jí)是以MOSFET作后級(jí)調(diào)整電路實(shí)現(xiàn)充電功能作為充電電路模塊。試驗(yàn)中采用了四個(gè)充電電路模塊,同時(shí)對(duì)四個(gè)鋰離子電池單體分別獨(dú)立充電。充電電路模塊中,通過(guò)控制MOFET開(kāi)關(guān),可實(shí)現(xiàn)鋰電池的恒流、恒壓充電和滿充切斷,充電電壓和充電電流可精確控制在1%以內(nèi)。該充電電路并能顯示電池充電狀態(tài),并在單體充電電路間傳遞充電狀態(tài)信號(hào),最后反饋給母線電路以控制母線電壓輸出的開(kāi)通與關(guān)斷。特別指出的是該電路的過(guò)放電檢測(cè)功能,是直接利用電池自身電壓來(lái)檢測(cè)得出電池自身是否處于過(guò)放電狀態(tài)判定信號(hào),并在充電模塊間傳遞,最后得出蓄電池組過(guò)放電判定信號(hào)。整機(jī)有較低的待機(jī)功耗,并均使用了低成本器件,進(jìn)一步降低了成本。 論文給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)將該方案與串聯(lián)充電方案比較,驗(yàn)證了該充電方案的可靠性與優(yōu)越性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電源系統(tǒng)的電能質(zhì)量問(wèn)題受到越來(lái)越多的關(guān)注。傳統(tǒng)的整流環(huán)節(jié)廣泛采用二極管不控整流和晶閘管相控整流電路,向電網(wǎng)注入了大量的諧波及無(wú)功,造成了嚴(yán)重的污染。提高電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)以及降低輸入電流諧波成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。功率因數(shù)校正技術(shù)是減小用電設(shè)備對(duì)電網(wǎng)造成的諧波污染,提高功率因數(shù)的一項(xiàng)有力措施。本文所做的主要工作包括以下幾部分: 1.分析了單位功率因數(shù)三相橋式整流的工作原理,這種整流拓?fù)鋸墓ぷ髟砩峡梢苑殖蓛刹糠郑汗β室驍?shù)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上,為整流電路建立了精確的數(shù)學(xué)模型。 2.這種單位功率因數(shù)三相橋式整流的輸入電感是在額定負(fù)載下計(jì)算出的,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí),其功率因數(shù)會(huì)降低。針對(duì)這種情況,提出了一種新的控制方法。常規(guī)整流網(wǎng)絡(luò)向電網(wǎng)注入的諧波可以由功率因數(shù)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行補(bǔ)償,所以輸入功率因數(shù)相應(yīng)提高。負(fù)載消耗的有功由電網(wǎng)提供,補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)既不消耗有功也不提供任何有功。根據(jù)功率平衡理論,可以確定參考補(bǔ)償電流。雙向開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷由滯環(huán)電流控制確定。在這一方法的控制下,雙向開(kāi)關(guān)工作在高頻下,因此輸入電感值相應(yīng)降低。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都表明:新的控制方法下,負(fù)載變化時(shí),輸入電流仍接近于正弦,功率因數(shù)接近1。 3.根據(jù)IEEE-519標(biāo)準(zhǔn)對(duì)諧波電流畸變率的要求,為單位功率因數(shù)三相橋式整流提出了另一種控制方法。該方法綜合考慮單次諧波電流畸變率、總諧波畸變率、功率因數(shù)、有功消耗等性能指標(biāo),并進(jìn)行優(yōu)化,推導(dǎo)出最優(yōu)電流補(bǔ)償增益和相移。將三相負(fù)載電流通過(guò)具有最優(yōu)電流補(bǔ)償增益和相移的電流補(bǔ)償濾波器,得到補(bǔ)償后期望的電網(wǎng)電流,驅(qū)動(dòng)雙向開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷。仿真和實(shí)驗(yàn)都收到了滿意的效果,使這一整流橋可以工作在較寬的負(fù)載范圍內(nèi)。 4.單位功率因數(shù)三相橋式整流中直流側(cè)電容電壓隨負(fù)載的波動(dòng)而波動(dòng),為提高其動(dòng)、靜態(tài)性能,將簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制應(yīng)用到了直流側(cè)電容電壓的控制中,并提出利用改進(jìn)的二次型性能指標(biāo)修改自適應(yīng)參數(shù)的方法,可以在實(shí)現(xiàn)對(duì)參考模型跟蹤的同時(shí)又不使控制增量過(guò)大,與常規(guī)的PI型簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制相比在適應(yīng)律的計(jì)算中引入了控制量的增量和狀態(tài)誤差在k及k+1時(shí)刻的采樣值。利用該方法為直流側(cè)電壓設(shè)計(jì)了控制器,并進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明與PI型適應(yīng)律相比,新的控制器能提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,負(fù)載變化時(shí)系統(tǒng)的魯棒性更強(qiáng)。
上傳時(shí)間: 2013-06-15
上傳用戶:WS Rye
本課題為電流型高電壓隔離電源,它是基于交流電流母線的分布式系統(tǒng),能夠整定短路電流,適應(yīng)高電壓工作環(huán)境的隔離電源。本論文介紹了該課題的應(yīng)用場(chǎng)合,簡(jiǎn)要介紹了分布式系統(tǒng)的種類及各自優(yōu)勢(shì),以及已有的電流型副邊穩(wěn)壓電路相關(guān)的研究成果,并在此基礎(chǔ)上提出了本課題的研究目標(biāo)。 本篇論文主要針對(duì)課題方案的三個(gè)方面進(jìn)行論述,分別闡述如下: 一,母線電流產(chǎn)生系統(tǒng)與電流型副邊開(kāi)關(guān)電路的匹配問(wèn)題,包括各部分電路的功能介紹、電流型副邊開(kāi)關(guān)電路的小信號(hào)等效電路的建模、高電壓隔離變壓器及磁元件的選擇; 二,模塊體積小型化有利于高壓部件的設(shè)計(jì)安裝和EMS防護(hù)。為了省去體積較大的輔助電源部分,本課題采用了副邊電路自供電的方式。在低壓自供電方式下,利用比較器、TLA31等器件產(chǎn)生多路同步三角波以及開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)PWM脈沖。對(duì)自供電方式下的三角波振蕩器進(jìn)行比較,并對(duì)三角波振蕩器電路模塊進(jìn)行了建模以及系統(tǒng)反饋補(bǔ)償; 三,在本方案中實(shí)現(xiàn)了電流源拓?fù)涞耐秸骷夹g(shù),利用PMOS管替代續(xù)流二極管,減小了電路的損耗、散熱器的使用以及模塊的體積。 本篇論文對(duì)本課題設(shè)計(jì)的核心部分進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹和分析,具體的參數(shù)計(jì)算方法也一一列出。最終,論文以研究目標(biāo)為方向,通過(guò)一系列的改進(jìn)措施,基本實(shí)現(xiàn)了課題要求。
標(biāo)簽: 電流型 高電壓 隔離開(kāi)關(guān)
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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場(chǎng)效應(yīng)管參數(shù)(5000種),Excel 文件格式
標(biāo)簽: 5000 場(chǎng)效應(yīng)管參數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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