汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關(guān)鍵部件。電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)，具有節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)，與汽車的發(fā)展主題相符。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車電控系統(tǒng)不斷增多，這些復(fù)雜的系統(tǒng)，使得汽車故障自診斷功能要求越來越高。本文主要圍繞國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：電動助力轉(zhuǎn)向與汽車性能協(xié)調(diào)系統(tǒng)的分析及綜合控制研究(項(xiàng)目編號：50475121)，針對EPS故障分析和診斷展開研究。主要內(nèi)容如下： 首先，建立了EPS系統(tǒng)的基本故障樹模型，確定系統(tǒng)的故障形式，了解故障發(fā)生的原因和故障模式的傳播途徑，以實(shí)際開發(fā)的轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，建立了轉(zhuǎn)向軸助力式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體故障樹模型，并對其主要故障進(jìn)行了診斷分析。 其次，提出了將CAN總線技術(shù)應(yīng)用到EPS系統(tǒng)故障診斷中的思想，闡述了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷策略，查找故障，執(zhí)行相應(yīng)操作。設(shè)計(jì)了包括控制單元的傳感器故障信號采集電路及CAN控制器的EPS故障診斷系統(tǒng)，給出了詳細(xì)的硬件電路圖及ARM處理器-LPC2131單片機(jī)之間的接口硬件電路圖，軟件設(shè)計(jì)主要包括控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，CAN總線接口的程序設(shè)計(jì)，包括一些初始化程序，信號采集，故障診斷顯示程序等。 最后，利用Visual Basic語言完成了故障診斷系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)與故障節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換，達(dá)到診斷控制的要求。 實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明，本文提出的基于CAN總線的EPS故障診斷系統(tǒng)的方案是可行的，且系統(tǒng)的各個部分運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，滿足設(shè)計(jì)功能和要求。
標(biāo)簽： 汽車 故障診斷 電動助力轉(zhuǎn)向
上傳時間： 2013-07-18
上傳用戶：wang5829
本文介紹了基于軟PLC(Programmable Logic Controller，可編程控制器)的嵌入式技術(shù)起源和背景，綜述了基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)點(diǎn)，最后介紹了其設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的方法。 基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)分為開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)(又稱為虛擬機(jī)系統(tǒng))。本文概述了開發(fā)系統(tǒng)，其運(yùn)行于PC機(jī)的操作系統(tǒng)如Windows或者Linux等，為用戶提供一個大眾化的編程環(huán)境，它包含編輯器、編譯器、連接器、調(diào)試器和通信接口幾個部分。編輯界面友好，可以讓用戶方便的使用LD、ST和FBD三種語言編寫程序，編譯器和連接器將源程序文件編譯和連接成虛擬機(jī)系統(tǒng)可執(zhí)行的目標(biāo)代碼文件；分析了開發(fā)系統(tǒng)，其中詳細(xì)描述了編譯模塊的編制過程，實(shí)現(xiàn)了將指令表語言轉(zhuǎn)換為運(yùn)行系統(tǒng)能夠識別的C/C++指令的功能；詳細(xì)地研究了梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表語言，以及由指令表語言向梯形圖語言的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。調(diào)試器借助于虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)提供的服務(wù)可完成對應(yīng)用程序的調(diào)試糾錯；討論了uCLinux操作系統(tǒng)和編譯調(diào)試技術(shù)，以及采用ModBus/TCP工業(yè)通信協(xié)議的通信接口用于開發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)之間的通信。 另一方面，本文分析了虛擬機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)，它運(yùn)行于安裝了uCLinux的ARM7平臺上，包括運(yùn)行內(nèi)核模塊、系統(tǒng)管理模塊和通信接口模塊。由于uCLinux沒有MMU和本身對實(shí)時性沒有什么要求，而針對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)要求，本文在對其進(jìn)行了uCLinux小型化研究的同時探討了雙內(nèi)核實(shí)時性方案，解決了uCLinux實(shí)時性不足的問題。運(yùn)行內(nèi)核模塊調(diào)度和執(zhí)行應(yīng)用程序并管理時鐘。系統(tǒng)管理模塊管理系統(tǒng)狀態(tài)和內(nèi)存。通信模塊用于開發(fā)系統(tǒng)及I/O設(shè)備通信。在此基礎(chǔ)上，對基于軟PLC的嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并通過試驗(yàn)將編譯的目標(biāo)代碼傳遞到基于軟PLC的嵌入式運(yùn)行系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了控制功能，驗(yàn)證了生成目標(biāo)代碼的正確性和開發(fā)系統(tǒng)的可行性，實(shí)現(xiàn)了編輯界面友好，系統(tǒng)開放，性價比較高的軟PLC嵌入式系統(tǒng)，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，具有一定理論和應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： PLC 軟 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jiiszha
基于PI C的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)采用PI C作為控制系統(tǒng)的核心，使用西門予公司的s7…300系列PLc 編程軟件中的P I D功能塊來實(shí)現(xiàn)控制算法，通過和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動處理和操作的遠(yuǎn)程控制。
上傳時間： 2013-07-16
上傳用戶：lansedeyuntkn
PLC各個子程序的模塊，大家可以借鑒到單片機(jī)編程中
上傳時間： 2013-07-31
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可編程控制器PLC以抗擾性強(qiáng)、可靠性高和編程靈活等特點(diǎn)在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用，為了優(yōu)化PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹一種基于MCS．51單片機(jī)的PLC仿真器，并給出了硬、軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。編程設(shè)計(jì)主要包括監(jiān)控主
標(biāo)簽： MCS PLC 51單片機(jī) 仿真器
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：yzhl1988
本文分析了目前軟PLC 編輯器中功能塊編程的不足，提出了使用面向?qū)ο蟮母拍顏碓O(shè)計(jì)功能塊圖的方法。通過研究軟PLC 開發(fā)系統(tǒng)和編譯系統(tǒng)的模型，詳細(xì)討論了PLC 梯形圖中圖元的設(shè)計(jì)方法，并基于此方
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：allen-zhao123
讓初學(xué)者在最短的時間內(nèi)學(xué)會PLC,文章中版面編排合理，由淺入深，是不可多得的一個PLC技術(shù)學(xué)習(xí)的文檔。
標(biāo)簽： PLC
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：yepeng139
提供三菱FX全系列PLC的編程資料，是三菱PLC編程的必要手冊。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chongcongying
該文首先以運(yùn)行的XLPE電力電纜為對象,分析了電纜進(jìn)行在線監(jiān)測的重要性,介紹了電力電纜供電的優(yōu)缺點(diǎn)、電力電纜的分類和典型故障,討論了電力電纜絕緣故障在線監(jiān)測系統(tǒng)的國內(nèi)外同類技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,在此基礎(chǔ)上提出符合現(xiàn)場實(shí)際的電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)是迫切需要的.其次,從微觀的角度闡述了水樹的形成的過程,對目前存在的XLPE電纜絕緣在線監(jiān)測方法進(jìn)行了介紹.從不同電壓等級的電纜,其電力系統(tǒng)中的變壓器中性點(diǎn)接地方式不同入手,比較了各種方法的利弊,從而提出了差頻法作為本在線監(jiān)測研究的系統(tǒng)方案.并從抗干擾的角度來考慮,差頻法是更切實(shí)可行的方法.從理論上對差頻法的在線監(jiān)測的微觀過程進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上對電纜水樹枝模型進(jìn)行了仿真,得到的結(jié)果更好地證明了模型的正確性和差頻法的可行性.再次,研制了基于差頻法的XLPE電纜在線檢測原理驗(yàn)證裝置,論述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成.主要有如下幾個部分:一、用于疊加到電纜上的調(diào)頻信號的發(fā)生裝置的技術(shù)要求、構(gòu)成和工作原理;二、用于檢測差頻信號的微小電流檢測裝置的構(gòu)成和特點(diǎn);三、差頻信號數(shù)據(jù)的采集和傳送到工控機(jī);四、在監(jiān)測系統(tǒng)中,調(diào)頻信號的加載位置和大小;五、電纜的水樹培養(yǎng)和對比樣品的選取;最后詳細(xì)介紹了整體的實(shí)驗(yàn)步驟和注意事項(xiàng).該文通過對電力電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)的研究,提出了基于差頻法的在線監(jiān)測的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)處理方案,從而為更好的實(shí)際運(yùn)用電纜絕緣故障在線監(jiān)測技術(shù),為電力系統(tǒng)安全、方便、迅捷的排除電纜故障提供有利的理論依據(jù)和實(shí)際經(jīng)驗(yàn).
標(biāo)簽： 聚乙烯 電力電纜 在線監(jiān)測系統(tǒng) 絕緣
上傳時間： 2013-08-04
上傳用戶：duoshen1989
本文分析了PLC 控制系統(tǒng)中的主要干擾源，并分析了PLC 控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)，最后給出了PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)采取的主要抗干擾措施。關(guān)鍵詞：干擾源 PLC 抗干擾 接地T
標(biāo)簽： PLC 控制 抗干擾 系統(tǒng)應(yīng)用
上傳時間： 2013-04-24
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