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Multisim官方示例Multisim仿真例程基礎(chǔ)電路范例135例合集:Chapter 1 - RLC CircuitsChapter 2 - DiodesChapter 3 - TransistorsChapter 4 - AmplifiersChapter 5 - OpampsChapter 6 - FiltersChapter 7 - Miscellaneous CircuitsFundamental Circuits.pdf004 Parallel DC Circuits.ms10005 Series-Parrallel DC Circuit.ms10006 Current Analysis.ms10007 Millmans Theorem 1.ms10008 Millmans Theorem 2.ms10009 Kirchhoff's Current Law.ms10010 Thevenin's Theorem.ms10011 Superposition Principle.ms10012 Nortons Theorem and Source Conversion.ms10013 AC Voltage Measurement.ms10014 Frequency Response of the Series RL Network.ms10015 RL High and Low Pass Filter.ms10016 Frequency Response of the Series RC Network.ms10017 RC High and Low Pass Filter.ms10019 Center-Tapped Full-Wave Rectifier.ms10020 Bridge Rectifier.ms10021 Capacitor-Input Rectifier Filter.ms10022 Diode Clipper (Limiter).ms10023 Diode Clipper.ms10024 Diode Clamper (DC Restorer).ms10025 Diode Voltage Doubler.ms10026 Zener Diode and Voltage Regulation 1.ms10027 Zener Diode and Voltage Regulation 2.ms10028 Zener Diode and Voltage Regulation 3.ms10105 TTL Inverter.ms10107 TTL Gate.ms10109 OR Gate Circuit.ms10111 Over-Damp Circuit.ms10113 Critical-Damp Circuit.ms10115 Series RLC Circuit 1.ms10117 Clapp Oscillator.ms10119 Differential Amplifier 1.ms10121 Differential Amplifier in Common Mode.ms10123 LC Oscillator with Unity Gain Buffer.ms10125 Notch Filter.ms10127 PNP Differential Pair.ms10129 Crossover Network.ms10131 Second-Order High-Pass Chebyshev Filter.ms10133 Third-Order High-Pass Chebyshev Filter.ms10135 Fifth-Order High-Pass Filter.ms10
標(biāo)簽：
multisim
上傳時間：
2021-10-27
上傳用戶：trh505
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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新
方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系
統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為
傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗
證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是
正 確 可行 的 。
關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝
像 機(jī) 標(biāo) 定
中 圖分 類 號 ：TP242．6
文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B
Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa
wall—climbing micro robothas been researched．Researc—
hing on the various position measuring and controlling
method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas—
ure the 3D position of the robot，in which the focusing
method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used
to getthe position information．The elementary experiment
has verified the Principle and the system．
Key words：robot；position detection；CCD sensor；single
camera vision；camera caiibration
位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種
機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究
的熱點所 在。
按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置
測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量
系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載
荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系
統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量
收 稿 日期 ：2001—07—03
基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高
等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目
作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智
能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。
系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede—
vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系
統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式
測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié)
構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可
以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。
對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微
小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng)
必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間
響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ，
選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機(jī)器人 的三維
位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽：
機(jī)器人
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2022-02-12
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針對嵌入式產(chǎn)品程序更新問題,提出了一種基于IAP技術(shù)的STM32單片機(jī)在線固件升級方案,設(shè)計了STM32單片機(jī)最小系統(tǒng)硬件電路和USB轉(zhuǎn)串口通信電路,并給出了Bootloader程序、APP程序、PC上機(jī)程序的實現(xiàn)流程.實驗結(jié)果表明,該方案具有簡單實用、穩(wěn)定性高、維護(hù)成本低和設(shè)備使用效率高的特點,適用于嵌入式產(chǎn)品升級.For the problem of updating embedded products program,an online firmware upgrade scheme of STM32 single chip microcomputer based on IAP technology is proposed.This scheme not only elaborates the Principle of IAP technology in detail but also provides the design of the minimum system hardware circuit of STM32 MCU,the design of USB for serial communication circuit,and the implementation flow of Bootloader program,APP program and PC program.The experiment results show that the scheme is simple,practical and highly stable.In addition,it can be used to actual embedded product upgrading,significantly reducing maintenance costs and improving the efficiency of equipment.
標(biāo)簽：
iap
stm32
單片機(jī)
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2022-03-25
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本系統(tǒng)采用電動機(jī)電樞供電回路串接采樣電阻的方式來實現(xiàn)對小型直流有刷電動機(jī)的轉(zhuǎn)速測量。該系統(tǒng)主要由二階低通濾波電路,小信號放大電路、單片機(jī)測量顯示電路、開關(guān)穩(wěn)壓電源電路等組成。同時自制電機(jī)測速裝置,用高頻磁環(huán)作為載體,用線圈繞制磁環(huán),利用電磁感應(yīng)原理檢測電機(jī)運行時的漏磁,將變化的磁場信號轉(zhuǎn)化為磁環(huán)上的感應(yīng)電流。用信號處理單元電路將微弱電信號轉(zhuǎn)化為脈沖信號,送由單片機(jī)檢測,從而達(dá)到準(zhǔn)確測量電機(jī)的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction Principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
標(biāo)簽：
直流電動機(jī)
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2022-03-26
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隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個主動機(jī)械臂和一個從動機(jī)械臂,采用藍(lán)牙傳輸信號方式進(jìn)行同步運動,并且詳細(xì)介紹了該機(jī)械臂材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計、工作原理、組成部分和設(shè)計特點。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working Principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標(biāo)簽：
stm32f103c8t6
單片機(jī)
上傳時間：
2022-03-27
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本文設(shè)計了一種磁致伸縮位移傳感器,介紹了該磁致伸縮位移傳感器的測量原理,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提高了儀器的性能,詳述了硬件電路設(shè)計及實現(xiàn)方法,完成了軟件設(shè)計,實現(xiàn)了高壓充電、問詢脈沖加載、時間測量及濾波等功能,并通過實驗對其性能進(jìn)行了驗證。所研制的磁致伸縮位移傳感器具有測量精度高、長期穩(wěn)定性好等特點,滿足了大量程、高精度、惡劣環(huán)境等測量的要求。A kind of sensor based on magnetostrictive Principle is designed.The measuring Principle of the magnetostrictive displacement sensor is introduced,the performance of the instrument is improved by the structural optimization design,and introduced the hardware circuit design and the realization method,completed the software design,realized the functions of the high voltage charging,inquiries pulse loading,time measurement and filtering,and its performance is verified through the experiment.The magnetostrictive displacement sensor has the characteristics of high measuring precision.The sensor meets the requirements of large range,high precision,poor environment and so on.
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位移傳感器
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2022-04-06
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為解決移相全橋電路驅(qū)動及相角控制問題,設(shè)計了一種數(shù)字控制的移相全橋驅(qū)動電路.以TPL521為光耦隔離、IR2110為柵極驅(qū)動芯片.由DSP產(chǎn)生PWM信號,經(jīng)過光耦隔離和邏輯電路后送至IR2110進(jìn)行相角控制.文章對IR2110驅(qū)動電路原理進(jìn)行分析及參數(shù)進(jìn)行設(shè)計,對TMS320F28335進(jìn)行設(shè)置并給出部分代碼.實驗結(jié)果表明：通過TMS320F28335可產(chǎn)生的不同相角的PWM波形,滿足了移相全橋?qū)Σ煌嘟强刂频囊?In order to solve the problem of phase-shifted full-bridge circuit driving and phase angle control,a digitally controlled phaseshifted full-bridge driving circuit was designed. TPL521 optocoupler isolation,IR2110 gate driver chip. PWM signals are generated by the DSP and sent to the IR2110 for phase angle control after optocoupler isolation and logic circuits. This text carries on the analysis to the Principle of IR2110 drive circuit and parameter design,set up and give out some code to TMS320F28335. The experimental results show that the PWM waveforms with different phase angles generated by TMS320F28335 can meet the requirements of phase-shifted full-bridge control for different phase angles.
標(biāo)簽：
dsp28335
ir2110
芯片
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2022-05-03
上傳用戶：zhanglei193
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說明： msp430F系列單片機(jī)bootloader原理與實現(xiàn)完整版源碼、文檔及說明(Msp430F series microcontroller bootloader Principle and implementation of the full version of the source code, documentation and instructions)
標(biāo)簽：
msp430
IAP
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2022-06-06
上傳用戶：kingwide
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（123）資源包含以下內(nèi)容：1. 研華數(shù)據(jù)采集卡c++ console程序多通道采集數(shù)據(jù)的例子.2. 基于AT89C51的電子秤方案,原理圖,程序.3. FAT32 study report,it s discrips the FAT332 stard , FAT32 學(xué)習(xí)筆記.4. 基于arm的嵌入式書籍.5. 三菱FX系列PLC密碼解密軟件.不需注冊..6. This guide reviews the rules and syntax of the Principle commands that comprise C and its object-ori.7. 紅外遙控大全.8. ADI公司DDS芯片AD9830應(yīng)用資料.9. ADI公司DDS芯片AD9832應(yīng)用資料.10. ADI公司DDS芯片AD9833應(yīng)用資料.11. ADI公司DDS芯片AD9834應(yīng)用資料.12. PXA27x Processor Family Optimization Guide.13. ti的c2000的spi。有用的著的時候。可以在程序中測試spi口.14. *名稱：LCD12864顯示程序 功能：顯示英文.15. 89c51與ds1302代碼顯示時間的源程序.16. 51實驗板的原理圖！可以作為簡單的起步參考.17. 由于找不到安裝 紅旗需要的文件.18. W3100是WIZnet公司專門為以太網(wǎng)互聯(lián)和嵌入式設(shè)備推出的硬件TCP／IP協(xié)議棧芯片.19. 基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換法設(shè)計的電機(jī)正反轉(zhuǎn)、調(diào)速PLC源程序.20. s3c4510b的源代碼以及并口JTAG下載調(diào)試程序.21. 介紹了實時嵌入式系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容,對于研究嵌入式很用用..22. 射頻讀寫模塊是采用最新Mifare技術(shù)的微型嵌入式非接觸式IC卡讀寫模塊。內(nèi)嵌ISO14443 Type A協(xié)議解釋器,并具有射頻驅(qū)動及接收功能,可以簡單實現(xiàn)對MifareOne等卡片的讀寫操作,讀寫.23. AT91SAM7S64開發(fā)板的ADS范例for ATMEL S64-EKAT91SAM7S64-BasicMouseUSB.24. ds18b20的一個完整程序.25. 我的一個交通燈的課程設(shè)計.26. mcuzone的AT91RM9200EK底板原理圖Rev2.0.27. 有關(guān)I2C設(shè)計的資料. 有關(guān)I2C設(shè)計的資料..28. cmos的教程.29. This designs demonstrates how to use the Ethernet port using a Nios II system on the DE2 board. It s.30. 低頻數(shù)字式相位測量儀.31. 使用C C++ 開發(fā)嵌入系統(tǒng)
詳細(xì)實例 很實用.32. 270開發(fā)板串口擴(kuò)展測試程序,arm9 工控板測試.33. 利用PCB上的走線實現(xiàn)高頻低通濾波器的設(shè)計.34. LPC２１３１ 對大家和有幫助的.35. 這是一個AVR單片機(jī)的紅外遙控程序.36. 嵌入式實時操作系統(tǒng)psos的系統(tǒng)調(diào)用手冊.37. 題目1：DSB調(diào)制與解調(diào)電路的MATLAB實現(xiàn)及調(diào)制性能分析
題目2：SSB調(diào)制與解調(diào)電路的MATLAB實現(xiàn)及調(diào)制性能分析
題目3：AM調(diào)制與解調(diào)電路的MATLAB實現(xiàn)及調(diào)
題目5：PM調(diào)制與解.38. 該P(yáng)DF文檔是CPLD/FPGA的入門教程。里面敘述了PLD的基本結(jié)構(gòu).39. 51單片機(jī)+max7219驅(qū)動實例
8位LED同時循環(huán)顯示1-9.40. 嵌入式系統(tǒng)中U-Boot基本特點及其移植方法.
標(biāo)簽：
紅外線
波形
測系統(tǒng)
編碼
上傳時間：
2013-07-21
上傳用戶：eeworm
