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  • Arduino應(yīng)用_Arduino連接超聲波傳感器測(cè)距

    超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘寶賣(mài)家說(shuō)的,筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好,個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右,超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了,當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。) 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器,有四個(gè)腳:5v 電源腳(Vcc),觸發(fā)控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較   模塊工作原理: 采用IO 觸發(fā)測(cè)距,給至少10us 的高電平信號(hào); 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回; 有信號(hào)返回,通過(guò)IO 輸出一高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間.測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.Println(); delay(1000); }

    標(biāo)簽: Arduino 連接 超聲波傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-10-18

    上傳用戶(hù):星仔

  • Arduino應(yīng)用_Arduino連接超聲波傳感器測(cè)距

    超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘寶賣(mài)家說(shuō)的,筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好,個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右,超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了,當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。) 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器,有四個(gè)腳:5v 電源腳(Vcc),觸發(fā)控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較   模塊工作原理: 采用IO 觸發(fā)測(cè)距,給至少10us 的高電平信號(hào); 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回; 有信號(hào)返回,通過(guò)IO 輸出一高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間.測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.Println(); delay(1000); }

    標(biāo)簽: Arduino 連接 超聲波傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶(hù):xiaoyuer

  • Arduino學(xué)習(xí)筆記3_連接HMC5883L三軸電子羅盤(pán)傳感器

    用途:測(cè)量地磁方向,測(cè)量物體靜止時(shí)候的方向,測(cè)量傳感器周?chē)帕€(xiàn)的方向。注意,測(cè)量地磁時(shí)候容易受到周?chē)艌?chǎng)影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)(抄自網(wǎng)上): 1,數(shù)字量輸出:I2C 數(shù)字量輸出接口,設(shè)計(jì)使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3,精度高:1-2 度,內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會(huì)出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象,不會(huì)有累加誤差。 4,支持自動(dòng)校準(zhǔn)程序,簡(jiǎn)化使用步驟,終端產(chǎn)品使用非常方便。 5,內(nèi)置自測(cè)試電路,方便量產(chǎn)測(cè)試,無(wú)需增加額外昂貴的測(cè)試設(shè)備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測(cè)量模式-0.6mA   連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線(xiàn)。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線(xiàn)是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.Println(";"); delay(100); }

    標(biāo)簽: Arduino 5883L 5883 HMC

    上傳時(shí)間: 2014-03-20

    上傳用戶(hù):tianyi223

  • 分詞程序//db.executeUpdate("UPDATE article SET tag= "+server.codestring(tempword)+" WHERE id="+id+"")

    分詞程序//db.executeUpdate("UPDATE article SET tag= "+server.codestring(tempword)+" WHERE id="+id+"") out.print("原題目:"+title+"<br>"+"分詞結(jié)果:"+tempword+"<br>") //System.out.Println("id:"+id+"---原題目:"+title) //System.out.Println("分詞結(jié)果:"+tempword)

    標(biāo)簽: executeUpdate codestring tempword article

    上傳時(shí)間: 2014-11-22

    上傳用戶(hù):奇奇奔奔

  • CRC16算法的Java實(shí)現(xiàn)

    CRC16算法的Java實(shí)現(xiàn),使用方法如下: CRC16 crc16 = new CRC16() byte[] b = new byte[] { // (byte) 0xF0,(byte)0xF0,(byte)0xF0,(byte)0x72 (byte) 0x2C, (byte) 0x00, (byte) 0xFF, (byte) 0xFE, (byte) 0xFE, (byte) 0x04, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00 } for (int k = 0 k < b.length k++) { crc16.update(b[k]) } System.out.Println(Integer.toHexString(crc16.getValue())) System.out.Println(Integer.toHexString(b.length))

    標(biāo)簽: Java CRC 16 算法

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶(hù):ve3344

  • package query public class LinkQuery { private Node front private Node vear public Link

    package query public class LinkQuery { private Node front private Node vear public LinkQuery() { this.front=null this.vear=null } public void add(int i) { Node newNode=new Node(i) if(vear==null && front==null) { vear=newNode front=newNode return } vear.next=newNode vear=newNode } public int remove() { if(this.front==null) { System.out.Println("隊(duì)是空的,無(wú)法取") return -1 } int temp=this.front.data this.front=this.front.next if(this.front==null) { this.vear=null }

    標(biāo)簽: private public Node LinkQuery

    上傳時(shí)間: 2016-07-08

    上傳用戶(hù):天誠(chéng)24

  • jsp 留言系統(tǒng)try { Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver").newInstance()

    jsp 留言系統(tǒng)try { Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver").newInstance() } catch (InstantiationException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (IllegalAccessException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (ClassNotFoundException e) { // TODO Auto-generated catch block System.out.Println("Driver not found") }

    標(biāo)簽: SQLServerDriver newInstance microsoft sqlserver

    上傳時(shí)間: 2014-07-10

    上傳用戶(hù):開(kāi)懷常笑

  • String int 字符串常量池 包裝類(lèi)型 函數(shù)參數(shù) 值傳遞引用傳遞 的 內(nèi)存分配例子——源碼 代碼段: public static void fun_ref (Ref_test ref_

    String int 字符串常量池 包裝類(lèi)型 函數(shù)參數(shù) 值傳遞引用傳遞 的 內(nèi)存分配例子——源碼 代碼段: public static void fun_ref (Ref_test ref_out){ Ref_test ref_in=new Ref_test() ref_in.s1="in" //ref_out.s1="out" ref_out=ref_in //漏洞!!ref_out 指向ref_in , //那么當(dāng)函數(shù)退出后,ref_out就會(huì)自動(dòng)指向原來(lái)的堆!!! System.out.Println("fun_ref() ref_out.s1="+ref_out.s1) }

    標(biāo)簽: Ref_test fun_ref String public

    上傳時(shí)間: 2013-12-27

    上傳用戶(hù):ls530720646

  • java 線(xiàn)程 靜態(tài)鎖

    java 線(xiàn)程 靜態(tài)鎖,對(duì)象鎖, synchronized 是鎖方法還是鎖對(duì)象?還是鎖類(lèi)?如何實(shí)現(xiàn)?? 部分代碼如下, public static Object lock=new Object() //靜態(tài)鎖,鎖類(lèi),不是鎖對(duì)象了!!所以?xún)蓚€(gè)線(xiàn)程同時(shí) 運(yùn)行兩個(gè) TestThread 的execute( ),也可以同步!!! public void execute(){ // synchronized(lock){ for(int i=0 i<20 i++){ try { Thread.sleep(30) } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } System.out.Println(Thread.currentThread().getName()+Thread.currentThread ().getName()+" "+i) } } }

    標(biāo)簽: java 線(xiàn)程

    上傳時(shí)間: 2017-07-15

    上傳用戶(hù):lijianyu172

  • 第一個(gè)Java程序 public class Practice { public static void main(String args[]) { System.out.print

    第一個(gè)Java程序 public class Practice { public static void main(String args[]) { System.out.Println("**********************************") System.out.Println("** Practice makes perfect") System.out.Println("**********************************") } }

    標(biāo)簽: public Practice String System

    上傳時(shí)間: 2017-09-05

    上傳用戶(hù):xiaoyunyun

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