十多年來，隨著信息技術、電子技術和通訊技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)獲得了空前的應用和發(fā)展。隨著嵌入式應用系統(tǒng)功能復雜度的提高、對軟件產(chǎn)品的非功能約束的特別關注以及由于市場的激烈競爭導致嵌入式軟件推出周期的縮短，都使得嵌入式軟件開發(fā)人員面臨著嚴峻的危機和挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化開發(fā)方法已經(jīng)顯得力不從心，于是嵌入式軟件開發(fā)人員在軟件開發(fā)中引入了目前較為流行的“面向?qū)ο蠓椒?OO)”，．但是目前對該方法的應用還只是停留在傳統(tǒng)的以編程為中心的嵌入式軟件開發(fā)方法上，不能很好地保證軟件復用和代碼的重用，因此難以滿足市場對嵌入式軟件開發(fā)效率和開發(fā)質(zhì)量的要求。 本課題的研究內(nèi)容是應用面向?qū)ο蠓椒ǖ目蚣芗夹g，對嵌入式系統(tǒng)領域的專有結(jié)構(gòu)組件進行封裝，創(chuàng)新性地提出了面向嵌入式系統(tǒng)領域的通用實時框架ARTIC(Abstract REAL-time contrO1)。ARTIC框架除了具有框架的共有優(yōu)點一最大限度實現(xiàn)軟件重用外，最突出的是具備以下兩個特點： 1、功能和非功能的分離 在應用面向?qū)ο蟮募夹g時，傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)方法關注的重點是軟件結(jié)構(gòu)和功能分解，、忽略了嵌入式環(huán)境下特殊的非功能性要求。為了在實現(xiàn)系統(tǒng)功能需求的同時，保證軟件系統(tǒng)的非功能性需求的實現(xiàn)，ARTIC框架引入了面向方面的思想，、把系統(tǒng)的非功能性需求從功能模塊中分離出來，為它們單獨設計組件。開發(fā)人員在應用該框架進行嵌入式軟件設計時，只需要關注功能需求的實現(xiàn)，對于實時性、調(diào)度等非功能需求的實現(xiàn)可以通過調(diào)用ARTIC提供的時間管理模型和任務調(diào)度模型直接實現(xiàn)。 2、基于狀態(tài)機的主動對象設計模式 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)通常由多個控制線程組成的特點，應用基于狀態(tài)機的主動對象設計模式，把嵌入式軟件系統(tǒng)構(gòu)建成多個主動對象的緝合。相對于傳統(tǒng)的面向?qū)ο蠓椒ǎ疚奶岢龅闹鲃訉ο蟮淖畲筇攸c在于：它提供對事件隊列、控制線程和表示主動對象動態(tài)行為狀態(tài)機等的封裝，并且該模式可以直接支持嵌入式系統(tǒng)的并行性。 ARTIC框架的應用能夠幫助嵌入式軟件的開發(fā)人員快速地開發(fā)出高質(zhì)量的嵌入式軟件，除此之外，因為它包含了一個微小的實時操作系統(tǒng)(RTOS) 報包裝，在某些場合可以作為一個簡易的RTOS使用。為了驗證ARTIC的性能，本文將該框架應用于硬幣搬送實時控制系統(tǒng)的開發(fā)設計，從該系統(tǒng)的應用中充分體現(xiàn)了ARTIC框架的優(yōu)點。
標簽： 嵌入式系統(tǒng) 軟件開發(fā)
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：cxl274287265
比例-積分-微分（PID）是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解，應用十分廣泛。但由于應用領域的不同，功能上差別很大，系統(tǒng)的控制要求及關心的控制對象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越，因為計算機程序的靈活性，很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題，經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路，控制主電路電壓，旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設計思路，并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元，內(nèi)部的10位ADC作為信號采集模塊，采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口；串口作為通信模塊實現(xiàn)了上位機的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊，輸出16M Hz PWM信號并經(jīng)過一階低通濾波器得到0～5V的控制信號用于觸發(fā)主電路控制器，實現(xiàn)PID整定。 軟件方面，分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼，實現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植，作為管理各個子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法，采用規(guī)一化算法進行參數(shù)選取。上位機部分采用了C＃語言進行編寫。另外，采用了RTC（REAL Time Clock）作為系統(tǒng)時鐘，可以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執(zhí)行，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題，對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。
標簽： ARM PID 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-08-01
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REAL6410_SCH REAL 6410 的原理圖
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：gjzeus
實現(xiàn)實時語音的錄入以及與RS232串口完美結(jié)合-REAL-time voice input and the perfect combination with the RS232 serial port
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：大三三
·Stanford&IBM牛人經(jīng)典之作 - Digital Control of Dynamic SystemsEditorial ReviewsProduct DescriptionThis well-respected, market-leading text discusses the use of digital computers in the REAL-time co
標簽： nbsp Hardcover Digital Control
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：cuiyashuo
· 摘要： 傳統(tǒng)的DSP軟件開發(fā)都是先設計DSP上的算法并仿真然后將其寫成特定DSP的代碼(c或是匯編)在目標板上實現(xiàn).介紹了一種新的高效、集成的DSP軟件設計方法.利用MATLAB7.0新提供的Embeded Target for TI C2000 DSP、simulink、REAL-Time Workshop和TI的CCS IDE相結(jié)合,在MATLAB環(huán)境下生成DSP的C代
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：hebmuljb
·上傳一些無刷電機BLDC的資料，還有幾篇直接轉(zhuǎn)矩DTC的控制文章，希望對大家能有幫助。 (原文件名: A New Simulation Model of BLDC Motor With REAL Back EMF Waveform.pdf) (原文件名: A Sensorless Approach to Control of a Turbodynamic.PDF)
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：czl10052678
Abstract: A perfect voltage reference produces a stable voltage independent of any external factors. REAL-world voltagereferences, of course, are subject to errors caused by many external factors. One causeof these major errors istemperature. Without care, it is easy to operate a voltage reference outside its operating temperature range. Thisapplication note describes how references respond to temperature changes, and how self-heating can cause a voltagereference to operate outside its recommended temperature range. Once understood, this knowledge can then be used toavoid making this design error.
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xianglee
Abstract: This application note presents an overview of the operational characteristics of accurate I²C REAL-time clocks (RTCs),including the DS3231, DS3231M, and DS3232. It focuses on general application guidelines that facilitate use of device resources forpower management, I²C communication circuit configurations, and I²C characteristics relative to device power-up sequences andinitializations. Additional discussions on decoupling are provided to support developing strategies for mitigating power-supply pushingof device frequency.
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：WMC_geophy
Precision 16-bit analog outputs with softwareconfigurableoutput ranges are often needed in industrialprocess control equipment, analytical and scientificinstruments and automatic test equipment. In the past,designing a universal output module was a daunting taskand the cost and PCB REAL estate associated with thisfunction were problematic, if not prohibitive.
上傳時間： 2014-12-23
上傳用戶：如果你也聽說
