ROS學習指南ROS學習路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（ROSgpp和ROSpy本指南只包含前兩個學習路徑（了解ROS框架和ROS wiki初級教程）1了解ROS框架主要是下面這個圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml提供stack元數據，包括它的許可信息和stack之間的依賴關系Package：包（應用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節點（node），ROS依賴庫（Libraries）數據套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構成。如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數據，包括它的許可信息和package之間依賴關系，以及語言特性信息.
標簽：
ROS
上傳時間：
2022-06-20
上傳用戶：kingwide
