基于80C51單片機(jī)源碼公開的Small RToS v1.20.3-
標(biāo)簽: small_RToS 11970 93
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nxp lpc系列芯片用RToS Nichelite.for.lpc解壓密碼: ip4nxp
標(biāo)簽: nichelite for lpc zip
上傳時(shí)間: 2013-07-03
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近年來(lái),伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富,嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè),己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。 本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢(shì),構(gòu)建和開發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺(tái).在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上,自主開發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊,主要包括:串口模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù),創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù),為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上,開發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊,確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式,詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn),根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式,并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)的支撐平臺(tái),通過(guò)對(duì)現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較,選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RToS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理,改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中,并通過(guò)相應(yīng)的開發(fā)工具,對(duì)移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測(cè)試。結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺(tái)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).
標(biāo)簽: ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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傳感器是測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分,但有些傳感器,如增量式或絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器,因無(wú)配套的二次儀表,給使用帶來(lái)不便。有些傳感器雖然可以買到配套的儀表,但價(jià)格昂貴,功能單一且功能無(wú)法擴(kuò)展。為此,本課題以設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng),功能擴(kuò)展方便的測(cè)量?jī)x表為目的,將計(jì)算機(jī)技術(shù)與嵌入式微處理器技術(shù)用于測(cè)量?jī)x表當(dāng)中,設(shè)計(jì)一種基于ARM的嵌入式智能儀表。課題主要研究工作包括: 1.在分析比較各種二次儀表功能的基礎(chǔ)上,提出了基于ARM的嵌入式智能儀表設(shè)計(jì)方案。搭建了儀表的硬件平臺(tái)。 2.軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)在ARM7微控制器上的移植。在此基礎(chǔ)上,對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了一定的擴(kuò)展,編寫了LCD驅(qū)動(dòng)程序,調(diào)用了串口通信,A/D轉(zhuǎn)換等模塊的API函數(shù),建立了多任務(wù)環(huán)境,使儀表兼具PWM脈寬調(diào)制功能、數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。 3.通過(guò)增量式、絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)驗(yàn)、輸出模擬信號(hào)的角度傳感器實(shí)驗(yàn)和PWM輸出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證儀表的功能。 RToS平臺(tái)的構(gòu)建,降低了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性,縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該儀表能夠準(zhǔn)確測(cè)定頻率信號(hào)、模擬信號(hào)及數(shù)字信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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作為新能源與汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物,燃料電池汽車已經(jīng)逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設(shè)備的不斷增多,傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的儀表盤已經(jīng)不能滿足以燃料電池為動(dòng)力的汽車儀表復(fù)雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景,設(shè)計(jì)開發(fā)了基于嵌入式技術(shù)的儀表系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)燃料電池汽車整車運(yùn)行狀態(tài)以及模塊數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、存儲(chǔ)與圖形化顯示。 本文介紹了燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理,對(duì)儀表系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析,確定了系統(tǒng)整體框架與模塊劃分,提出了基于ARM微處理器、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及圖形用戶界面的儀表系統(tǒng)解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器,以RToS和GUI為中間層構(gòu)建軟件系統(tǒng)平臺(tái),在此基礎(chǔ)上以實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件設(shè)計(jì)方法進(jìn)行儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 在上述方案的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì),包括存儲(chǔ)器系統(tǒng)、通信總線、人機(jī)交互界面等接口電路的設(shè)計(jì)。根據(jù)高速數(shù)字電路的設(shè)計(jì)要求,在雙面板上實(shí)現(xiàn)了基于ARM的燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼,完成了對(duì)硬件平臺(tái)的調(diào)試工作。 根據(jù)儀表系統(tǒng)的實(shí)際情況,選擇了實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺(tái),完成了兩者在儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植。針對(duì)μC/GUI環(huán)境下簡(jiǎn)體中文漢字的顯示問(wèn)題,給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實(shí)時(shí)多任務(wù)軟件的開發(fā)流程,設(shè)計(jì)了儀表系統(tǒng)應(yīng)用程序,包括CAN總線監(jiān)聽任務(wù)、數(shù)據(jù)處理任務(wù)、用戶界面任務(wù)以及歷史數(shù)據(jù)記錄任務(wù)等,劃分了各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí),確定了任務(wù)之間的通信同步機(jī)制,描述了各個(gè)任務(wù)的主要功能和實(shí)現(xiàn)方法,重點(diǎn)論述了基于μC/GUI的用戶界面任務(wù)設(shè)計(jì)的思路與過(guò)程,最后介紹了在硬件平臺(tái)上進(jìn)行系統(tǒng)集成、軟硬件聯(lián)合調(diào)試以及系統(tǒng)測(cè)試的流程。
標(biāo)簽: ARM 燃料電池 汽車儀表 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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雕刻機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)是三維雕刻機(jī)的控制核心,其控制系統(tǒng)的性能直接關(guān)系著三維雕刻機(jī)的加工質(zhì)量和加工效率,對(duì)雕刻機(jī)的性價(jià)比有著重要的影響。本論文在對(duì)三維雕刻機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)以.ARM微處理器和CPLD器件構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧娇刂葡到y(tǒng)的解決方案,充分利用ARM微處理器的高速運(yùn)算能力與CPLD的高速并行運(yùn)算能力,大大減少了系統(tǒng)的外圍接口器件,有效的降低系統(tǒng)成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內(nèi)核的LPC2214處理器作為主控芯片。對(duì)于系統(tǒng)的輸入/輸出的邏輯控制通過(guò)CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn),該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84,作為處理器的外圍器件。同時(shí)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件開發(fā)作了詳細(xì)說(shuō)明:電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設(shè)計(jì);液晶顯示模塊及鍵盤的應(yīng)用設(shè)計(jì);電機(jī)的輸入輸出電路設(shè)計(jì)等。 軟件部分包括Boot Loader、RToS、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)等。其中,Rot Loader支持系統(tǒng)Boot、程序下載到RAM中執(zhí)行和燒寫到Flash存儲(chǔ)器等功能;RToS包括操作系統(tǒng)的移植、任務(wù)管理、任務(wù)間的通信等,應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機(jī)控制等。同時(shí)用VB6.0開發(fā)了PC機(jī)下載控制界面,并對(duì)液晶模塊和電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。
標(biāo)簽: ARM 雕刻機(jī) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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TASKING 產(chǎn)品是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境,是嵌入式軟件開發(fā)的世界領(lǐng)先地位的工具, 它融合了嵌入式交流通信時(shí)代競(jìng)爭(zhēng)所需的先進(jìn)的軟件設(shè)計(jì)技術(shù)。 TASKING綜合發(fā)展的環(huán)境, 編譯器, 調(diào)試器和RToS給嵌入式所有發(fā)展領(lǐng)域的DSPs, 8-, 16- 和 32-bit微處理器及微控制器。 TASKING產(chǎn)品目前已擁有100,000得到許可的使用商, 其中包括世界一流的汽車業(yè)、工業(yè)、電信、數(shù)據(jù)通信和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備制造商, TASKING產(chǎn)品在技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)和革新方面歷史悠久。 ?
標(biāo)簽: Tasking_v 8.51 Demo 1.2
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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介紹了TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP BIOS,華清遠(yuǎn)見培訓(xùn)資料,內(nèi)容包括:使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RToS)的需求,DSP/BIOS的組件、線程和內(nèi)核分析。
標(biāo)簽: DSP-BIOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·詳細(xì)說(shuō)明:一些嵌入式系統(tǒng)編程的電子書,包括嵌入式的C編程,TI的RToS以及LINUX文件列表: DSPBIOS 5.30 Textual Configuration.pdf DSPBIOS Driver.pdf DSPBIOS Timing Benchmarks for.pdf dspRToS.pdf&nbs
標(biāo)簽: 嵌入式 系統(tǒng)編程 電子書
上傳時(shí)間: 2013-05-17
上傳用戶:wangchong
基于MDK RTX 的COrtex—M3 多任務(wù)應(yīng)用設(shè)計(jì) 武漢理工大學(xué) 方安平 武永誼 摘要:本文描述了如何在Cortex—M3 上使用MDK RL—RTX 的方法,并給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)應(yīng)用設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:MDK RTX,Cortex,嵌入式,ARM, STM32F103VB 1 MDK RL—RTX 和COrtex—M3 概述 MDK 開發(fā)套件源自德國(guó)Keil 公司,是ARM 公司目前最新推出的針對(duì)各種嵌入式處理器 的軟件開發(fā)工具。MDKRL—IUX 是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RToS)內(nèi)核,完全集成在MDK 編譯器中。廣泛應(yīng)用于ARM7、ARM9 和Cortex-M3 設(shè)備中。它可以靈活解決多任務(wù)調(diào)度、維護(hù)和時(shí)序安排等問(wèn)題。基于RL—I 訂X 的程序由標(biāo)準(zhǔn)的C 語(yǔ)言編寫,由Real—View 編譯器進(jìn)行編譯。操作系統(tǒng)依附于C 語(yǔ)言使聲明函數(shù)更容易,不需要復(fù)雜的堆棧和變量結(jié)構(gòu)配置,大大簡(jiǎn)化了復(fù)雜的軟件設(shè)計(jì),縮短了項(xiàng)目開發(fā)周期。
標(biāo)簽: COrtex-M MDK RTX 多任務(wù)
上傳時(shí)間: 2014-12-23
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