:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義...
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義...
基于MC9S12單片機的智能汽車控制程序,包括路徑檢測,轉向控制,速度測量及電機的PID控制....
基于REF神經網絡整定的PID控制,網絡分三層被控對象為二階...
基于RBF神經網絡整定的PID控制 徑向基函數具有單隱居的三層前饋網絡。是—種局部逼近網絡,己證明它能以任意精度逼近杠意連續函數。...
使智能車循黑線走簡單賽道,具有一定的調速功能,但尚未引入更好的PID控制....