LQR(線性二次調節(jié)器)是一種廣泛應用于自動控制領域的先進控制策略,以其卓越的性能優(yōu)化能力著稱。通過最小化系統(tǒng)狀態(tài)與期望值之間的誤差平方和,LQR能夠實現(xiàn)對復雜動態(tài)系統(tǒng)的精確控制。適用于航空航天、機器人技術及工業(yè)自動化等多個領域,是每一位追求高效穩(wěn)定控制系統(tǒng)設計工程師不可或缺的知識點。探索我們的25個精選LQR資源,深入理解其理論基礎與實踐應用,助您在項目中實現(xiàn)更優(yōu)控制效果。
倒立擺-采用LQR(線性二次型最優(yōu)控制)方法實現(xiàn)倒立擺控制...
??
?? wl9454
單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果...
??
?? er1219
一級倒立擺lqr算法,m文件。效果不錯,...
??
?? lgnf
利用LQR方法計算反饋增益,沒什么好說的,看看就知道了,也許有挺大作用呢...
??
?? JIUSHICHEN
control souce code with LQR...
??
?? 磊子226