IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計的，采用多 CPU 方案實現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實時監(jiān)測被控溫區(qū)實時溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應(yīng)于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時間： 2021-12-09
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STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊，集成封裝庫型號列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機,SMDPhone-3-M 耳機座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S 電機驅(qū)動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間： 2021-12-15
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SENT（Single Edge Nibble Transmission，單邊半字節(jié)傳輸）協(xié)議（如SAE J2716）適用于汽車及運輸行業(yè)中對安全性要求嚴(yán)格和對成本敏感的應(yīng)用。
標(biāo)簽： 汽車通訊 sent協(xié)議
上傳時間： 2022-01-05
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Build a Universal Coil Winding Machine by David J. Gingery (z-lib.org).pdf
標(biāo)簽： 繞線機
上傳時間： 2022-01-15
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PCB聯(lián)盟網(wǎng)-科普知識--《電子封裝材料與工藝》 學(xué)習(xí)筆記 54頁本人主要從事 IC 封裝化學(xué)材料（電子膠水）工作，為更好的理解 IC 封裝產(chǎn)業(yè)的動態(tài)和技術(shù)，自學(xué)了《電子封裝材料 與工藝》，貌似一本不錯的教材，在此總結(jié)出一些個人的學(xué)習(xí)筆記和大家分享。此筆記原發(fā)在本人的“電子中，有興趣的朋友可以前去查看一起探討第一章 集成電路芯片的發(fā)展與制造 1、原子結(jié)構(gòu)：原子是由高度密集的質(zhì)子和中子組成的原子核以及圍繞它在一定軌道（或能級）上旋 轉(zhuǎn)的荷負(fù)電的電子組成（Neils Bohr 于 1913 年提出）。當(dāng)原子彼此靠近時，它們之間發(fā)生交互作用 的形成所謂的化學(xué)鍵，化學(xué)鍵可以分成離子鍵、共價鍵、分子鍵、氫鍵或金屬鍵； 2、真空管（電子管）： a.真空管問世于 1883 年 Edison（愛迪生）發(fā)明白熾燈時，1903 年英格蘭的 J.A.Fleming 發(fā)現(xiàn)了真 空管類似極管的作用。在愛迪生的真空管里，燈絲為陰極、金屬板為陽極； b.當(dāng)電子管含有兩個電極（陽極和陰極）時，這種電路被稱為二極管，1906 年美國發(fā)明家 Lee DeForest 在陰極和陽極之間加入了一個柵極（一個精細(xì)的金屬絲網(wǎng)），此為最早的三極管，另外更 多的電極如以致柵極和簾柵極也可以密封在電子管中，以擴大電子管的功能； c.真空管盡管廣泛應(yīng)用于工業(yè)已有半個多世紀(jì)，但是有很多缺點，包括體積大，產(chǎn)生的熱量大、容 易燒壞而需要頻繁地更換，固態(tài)器件的進(jìn)展消除了真空管的缺點，真空管開始從許多電子產(chǎn)品的使 用中退出； 3、半導(dǎo)體理論： a.在 IC 芯片制造中使用的典型半導(dǎo)體材料有元素半導(dǎo)體硅、鍺、硒，半導(dǎo)體化合物有砷化鎵（GaAs）、 磷砷化鎵（GaAsP）、磷化銦（InP）； b.二極管（一個 p-n 結(jié)），當(dāng)結(jié)上為正向偏壓時可以導(dǎo)通電流，當(dāng)反向偏壓時則電流停止； c.結(jié)型雙極晶體管：把兩個或兩個以上的 p-n 結(jié)組合成一個器件，導(dǎo)致了之！
上傳時間： 2022-02-06
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學(xué)之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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硬件工程師 電子工程師必備知識手冊關(guān)鍵字： 電阻 基礎(chǔ)知識 線繞電阻器 薄膜電阻器 實心電阻器 電阻 導(dǎo)電體對電流的阻礙作用稱著電阻，用符號 R 表示，單位為歐姆、千歐、兆歐， 分別用Ω、kΩ、MΩ 表示。 一、電阻的型號命名方法： 國產(chǎn)電阻器的型號由四部分組成（不適用敏感電阻） 第一部分：主稱 ，用字母表示，表示產(chǎn)品的名字。如 R 表示電阻，W 表示電位 器。 第二部分：材料 ，用字母表示，表示電阻體用什么材料組成，T-碳膜、H-合成 碳膜、S-有機實心、N-無機實心、J-金屬膜、Y-氮化膜、C-沉積膜、I-玻璃釉膜、 X-線繞。 第三部分：分類，一般用數(shù)字表示，個別類型用字母表示，表示產(chǎn)品屬于什么類 型。1-普通、2-普通、3-超高頻 、4-高阻、5-高溫、6- 精密、7-精密、8-高壓、 9-特殊、G-高功率、T-可調(diào)。 第四部分：序號，用數(shù)字表示，表示同類產(chǎn)品中不同品種，以
上傳時間： 2022-02-17
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本書中文版包括“2006-07-01”“2010-04-01”“2012-05-01”“2014-01-01 ”若干個版本，本次上傳為2006版7月第一次印刷。內(nèi)容簡介《雷達(dá)系統(tǒng)導(dǎo)論》（第三版）共分11章，主要內(nèi)容包括雷達(dá)基本原理和方程，現(xiàn)代雷達(dá)技術(shù)體制，動目標(biāo)指示和多普勒雷達(dá)技術(shù)，跟蹤雷達(dá)技術(shù)，噪聲中信號檢測技術(shù)，雷達(dá)信號的信息提取技術(shù)，雷達(dá)雜波特性、雷達(dá)波傳播特點等，并詳細(xì)介紹了雷達(dá)天線、雷達(dá)發(fā)射機和雷達(dá)接收機等分系統(tǒng)技術(shù)。本書系統(tǒng)覆蓋了現(xiàn)代雷達(dá)的理論與技術(shù)，內(nèi)容系統(tǒng)、完整。每章后都附有大量習(xí)題及參考文獻(xiàn)，便于讀者進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究。本書可作為高等院校電子工程專業(yè)的高年級本科生和研究生參考教材，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。作者簡介Skolnik博士：美國國家工程院院士，IEEE會士。擔(dān)任美國海軍研究實驗室雷達(dá)分部負(fù)責(zé)人已有30余年，第一個在雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用方面獲得IEEE Dennis J.Picard獎?wù)拢煌瑫r是IEEE Harry鉆石獎，Johns Hopkins大學(xué)著名男畢業(yè)生獎，以及美國海軍著名文官服務(wù)獎的獲得者。目 錄第1章 雷達(dá)簡介1.1 基本雷達(dá)1.2 雷達(dá)方程的簡單形式1.3 雷達(dá)框圖1.4 雷達(dá)頻率1.5 雷達(dá)的應(yīng)用1.6 雷達(dá)的起源參考文獻(xiàn)習(xí)題第2章 雷達(dá)方程2.1 引言2.2 噪聲中信號的檢測2.3 接收機噪聲和信-噪比2.4 概率密度函數(shù)2.5 檢測和虛警概率2.6 雷達(dá)脈沖的積累2.7 目標(biāo)雷達(dá)橫截面積2.8 雷達(dá)橫截面積的起伏2.9 發(fā)射機功率2.10 脈沖重復(fù)頻率2.11 天線參數(shù)2.12 系統(tǒng)損耗2.13 其他有關(guān)雷達(dá)方程的考慮參考文獻(xiàn)習(xí)題第3章 MTI雷達(dá)和脈沖多普勒雷達(dá)3.1 引言3.2 延遲線對消器3.3 參差脈沖重復(fù)頻率3.4 多普勒濾波器組3.5 數(shù)字MTI處理3.6 運動目標(biāo)檢測器3.7 MTI性能的限制3.8 運動平臺的MTI（AMTI）3.9 脈沖多普勒雷達(dá)3.10 其他的多普勒雷達(dá)參考文獻(xiàn)習(xí)題第4章 跟蹤雷達(dá)4.1 用雷達(dá)跟蹤4.2 單脈沖跟蹤4.3 圓錐掃描和順序波束轉(zhuǎn)換4.4 跟蹤精度的限制4.5 低角跟蹤4.6 距離跟蹤4.7 其他有關(guān)跟蹤雷達(dá)的專題4.8 跟蹤雷達(dá)的比較4.9 監(jiān)視雷達(dá)自動跟蹤參考文獻(xiàn)習(xí)題第5章 噪聲中的信號檢測...參考文獻(xiàn)習(xí)題第6章 雷達(dá)信號的信息...
標(biāo)簽： 雷達(dá)
上傳時間： 2022-03-21
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隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對當(dāng)前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設(shè)計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結(jié)果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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