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專家點(diǎn)評: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很強(qiáng)大

專家點(diǎn)評: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很強(qiáng)大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上還有一點(diǎn)瑕疵，例如在刪除一個員工的同時沒有辦法自動建立其他員工的上下級關(guān)系，必須刪除全部下級員工，不是非常合理。此外，界面設(shè)計過于簡單，應(yīng)該加強(qiáng). " W" R+ b* g$ a$ SB.程序運(yùn)用了自己的算法來提高Tree控件顯示的速度和資源分配，這個非常值得肯定和鼓勵。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本實現(xiàn)所有規(guī)定的功能，在所有參賽者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l練使用面向?qū)ο笤O(shè)計方式開發(fā)程序的工程師，很不錯！程序體現(xiàn)了作者非常扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功底，值得大家學(xué)習(xí)。工程管理也做得非常好，體現(xiàn)了作者在軟件工程方面也有很深入的研究，該代碼是很好的學(xué)習(xí)范例。％ G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的創(chuàng)新是獨(dú)特之處(hashtable算法建立),可見作者在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方面的熟練掌握.此程序是很多專家會員學(xué)習(xí)典范.

標(biāo)簽： P7 pa 家

上傳時間： 2017-01-19

上傳用戶：奇奇奔奔
VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) SBit Ir_Pin=P3^2 SB

VB遙控播放器紅外遙控解碼 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) SBit Ir_Pin=P3^2 SBit beep=P2^1 //SBit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //數(shù)據(jù)長度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //發(fā)送緩沖區(qū) unsigned char inbuf2[50] //接收緩沖區(qū) unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口發(fā)送一個字符 void send_char_com( unsigned char ch) { SBUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0

標(biāo)簽： include 110592 120000 define

上傳時間： 2013-12-21

上傳用戶：yph853211
A GTK sound font editor. Sound font files are used to synthesize instruments from audio samples for

A GTK sound font editor. Sound font files are used to synthesize instruments from audio samples for use in composing music with wavetable sound cards or software emulation. Smurf currently has AWE 32/64 and SB Live support. Software emulation is expected

標(biāo)簽： font instruments synthesize samples

上傳時間： 2014-01-13

上傳用戶：康郎
MIPS 仿真器

MIPS 仿真器，能夠?qū)崿F(xiàn)匯編，反匯編和模擬運(yùn)行。自己開發(fā)的，java課的大程，可能問題比較多，僅做參考，而且程序架構(gòu)也設(shè)計地不是很好。但作為新手大程學(xué)習(xí)和簡單的MIPS模擬還是沒有問題的。本 MIPS 模擬器支持的指令如下： add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,SB, 其中所有的跳轉(zhuǎn)指令第三個操作數(shù)只能為一個行標(biāo)簽[不支持相對地址以及絕對地址]，標(biāo)簽可以寫在一行開頭，以冒號結(jié)尾。

標(biāo)簽： MIPS 仿真器

上傳時間： 2014-01-04

上傳用戶：ruixue198909
源代碼LIBRARY IEEE USE IEEE

通用寄存器的部分代碼 LIBRARY IEEE USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL ENTITY traffic IS PORT(clk,sm,SB:IN bit mr,my,mg,br,by,bg:OUT bit ) END traffic

標(biāo)簽： IEEE LIBRARY USE 源代碼

上傳時間： 2020-03-25

上傳用戶：lchen
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人工勢能場原理．采用模糊規(guī)則可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所必須的計算，同時給機(jī)器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立在非線性機(jī)器人動力學(xué)之上的整個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結(jié) 果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛SB inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，haSBeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標(biāo)簽： 傳感器機(jī)器人

上傳時間： 2022-02-15

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