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  • 基于DSP和FPGA的運動控制技術的研究

    該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內容如下:首先,通過對制造業、開放式數控系統、運動控制卡等行業現狀的全面調研,基于對運動系統控制技術的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設計方案,并規劃了板卡的總體結構.其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩性、實時控制以及多軸聯動等,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規劃并定義了各個寄存器的具體功能,設計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數器電路等,完全實現了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現進行了框架性的設計.然后,根據光電隔離原理設計了數字輸入/輸出電路;結合DAC原理設計了四路模擬輸出電路;實現了PCI接口電路的設計;并針對常見的干擾現象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數據的特別需要,在板卡第四軸完全實現了激光控制功能,并基于FPGA內部的16KBit塊RAM,開辟了大量數據區以便進行大幅圖形的實時處理.

    標簽: FPGA DSP 運動控制

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:youlongjian0

  • DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序

    ·詳細說明:DTMF編碼芯片HT9200的51接口程序。輸入參數R2表示發送數據個數,輸入數據與發送數據與DTMF碼的關系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。詳細說明參考文件內.

    標簽: DTMF 9200 HT 編碼芯片

    上傳時間: 2013-06-02

    上傳用戶:jujiast99

  • 《電子設計從零開始》

    基本信息 ·出版社:清華大學出版社 ·頁碼:360 頁 ·出版日期:2005年10月 ·ISBN:7302115095 ·條形碼:9787302115090 ·版本:第1版 ·裝幀:平裝 ·開本:16開 Pages Per Sheet -------------------------------------------------------------------------------- 內容簡介 《電子設計從零開始》全書分為三大部分,共17章。第1章至第8章深入淺出地介紹了模擬電路的相關知識;第9章至第11章是數字電路部分,介紹了一些基本概念和系統開發過程中經常使用的器件;從第12章到結束是以51單片機為例的單片機應用技術介紹,其中有大量的實例和完整的程序。 電子設計涉及的知識面廣、難度大,初學者往往不知從何入手。《電子設計從零開始》結合了作者多年的學習與輔導經驗,全面系統地介紹了進行電子設計與制作所需要的各種知識,包括模擬電路、數字電路和單片機應用基礎,并結合Multisim仿真軟件對大部分實例進行了演示。 -------------------------------------------------------------------------------- 編輯推薦 《電子設計從零開始》通過“講故事”的形式將這三部分內容逐步展開,并結合電路仿真軟Multisim 2001對一些實例進行了演示和驗證。著眼技術的應用,并不苛求計算和深刻的理論理解正是《電子設計從零開始》編寫時的目的;講求通俗易懂,在閱讀時應當注意提取知識點和實例中蘊含的技巧。書中還有一個特點就是插圖豐富,這對理解所講內容是很有幫助的。 《電子設計從零開始》適合電類本、專科學生作為全面掌握電子設計基礎知識的參考書;也可作為無線電愛好者的實例參考用書;對于學有余力的非電類工科學生以及對電子設計感興趣的中學生朋友來說,也是一本很好的全面了解電子設計基礎知識的入門讀物。 -------------------------------------------------------------------------------- 目錄 第一章 走進電子技術 第二章 收音機里蘊含知識 第三章 制作第一件電子作品 第四章 從擴音機中學放大器 第五章 制作一臺多媒體音箱 第六章 振蕩器豐富多彩 第七章 集成電路ABC 第八章 傳感器及其他器件 第九章 數字啟航 第十章 邏輯門應用 第十一章 翻轉與計數 第十二章 單片機就在我們身邊 第十三章 單片機和LED 第十四章 單片機下命令 第十五章 跑馬燈 第十六章 馬表與時鐘 第十七章 采集我們的聲音 附錄A Multisim2001的安裝 附錄B Multisim2001的菜單欄 附錄C Multisim2001中的虛擬儀表 附錄D 數字電路綜合設計——數字鐘 附錄E ASCⅡ碼表 參考文獻 ……

    標簽: 電子設計

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:HGH77P99

  • 小信號放大器的設計

    小信號放大器的設計 1. 放大器是射頻/微波系統的必不可少的部件。 2. 放大器有低噪聲、小信號、高增益、中功率、大功率等。 3. 放大器按工作點分有A、AB、B、C、D…等類型。 4. 放大器指標有:頻率范圍、動態范圍、增益、噪聲系數、工作效率、1dB壓縮點、三階交調等

    標簽: 小信號 放大器

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:yulg

  • 功放電路圖_精彩插圖講解

    目前流行的功率放大器除采用集成電路功放外幾乎都是用分立元件構成的OCL電路。基本電路由差動輸入級、電壓放大級、電流放大級(推動級)、功率輸出級和保護電路組成。附圖A是結構框、圖B是實用電路例圖,有結構簡單的基本電路形式,也有增加了輔助電路和補償電路的復雜電路形式。

    標簽: 功放電路圖

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:change0329

  • 脈沖式充電器電路圖

    圖是脈沖式充電器電路。圖(a)為充電器電路,圖(b)為充電器框圖,由基準電壓、時鐘脈沖、充電控制和恒流部分等組成。工作原理簡述如下:

    標簽: 脈沖 充電器電路圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhang469965156

  • 波形發生程序

    實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波A的占空比也是可控的),可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形,還可完成各種波形的線形疊加輸出。

    標簽: 波形發生 程序

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:vendy

  • 龍門智能中醫處方軟件1.0

    "'龍門'智能中醫處方平臺"是由龍門中醫軟件工作室開發的免費軟件,1.0版包括如下功能:a生成、管理中醫處方.b根據《藥典》對用藥劑量、配伍禁忌進行檢查c調用方劑一千四百余首;根據病名查看中醫內、婦、兒、外科教科書281種疾病的常見分型及治療方法.d支持用戶錄入自擬方及自己的證治經驗;等等。注意:運行此軟件需要先下載安裝access runtime 2007,這是微軟提供的一款免費軟件。詳情請看:http://zhan.renren.com/longmensoft

    標簽: 1.0 軟件

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:誰偷了我的麥兜

  • usb封裝

    A型USB插座(receptacle)的封裝 1 VBUS Red(紅色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(綠色) 4 GND Black(黑色) Mini B型USB插座(receptacle) 編號 定義 顏色識別 1 VBUS Red(紅色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(綠色) 4 ID Not connected(未連接) 5 GND Black(黑色)

    標簽: usb 封裝

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:sammi

  • matlab教程

    M AT L A B是一個可視化的計算程序,被廣泛地使用于從個人計算機到超級計算機范圍內 的各種計算機上。 M AT L A B包括命令控制、可編程,有上百個預先定義好的命令和函數。這些函數能通過 用戶自定義函數進一步擴展。 M AT L A B有許多強有力的命令。例如, M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統, 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如, M AT L A B的圖形功能,可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計

    標簽: matlab 教程

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xinshou123456

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