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一個模糊控制器的仿真設(shè)計，被控對象為某離心機(jī)，本例采用Fuzzy，Simulink進(jìn)行仿真設(shè)計，最后給出被控對象的輸出響應(yīng)曲線。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：腳趾頭
輕型高壓直流輸電系統(tǒng)的MATLAB仿真，理論分析及建模仿真
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：牛津鞋
基于matlab的混沌系統(tǒng)的研究，介紹的多種方法，應(yīng)用simulink建模，對混沌現(xiàn)象進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
標(biāo)簽： matlab 混沌系統(tǒng)
上傳時間： 2017-05-26
上傳用戶：龍飛艇
這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊
標(biāo)簽： 自抗擾 MATLAB
上傳時間： 2015-12-04
上傳用戶：miki543849
利用高速開關(guān)閥控制液壓缸活塞桿伸出速度，利用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行建模仿真，有詳細(xì)模型。
標(biāo)簽： 高速開關(guān) 液壓缸 速度控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：zhang20003
無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件，保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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隨著電力電子技術(shù)和電子計算機(jī)的迅速發(fā)展，電路的分析與設(shè)計方法發(fā)生了重大革命。以電子計算機(jī)為基礎(chǔ)的電子設(shè)計自動化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電路與系統(tǒng)的設(shè)計中。它改變了以定量估算和電路實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)設(shè)計方法，成為現(xiàn)代電路系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一，是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數(shù)值計算方法和計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的。它以電路理論為依據(jù)，采用合適的數(shù)學(xué)模型和仿真算法，利用計算機(jī)存儲和圖像處理的高速和高效率，完成具體電路的仿真。它無需任何實(shí)際元器件，用預(yù)先設(shè)計出的各種功能的應(yīng)用程序取代了大量的儀器儀表。電路設(shè)計工作者也可以通過這些應(yīng)用程序進(jìn)行各種分析、計算和效驗(yàn)，完成所需特殊電路的設(shè)計工作。本文在仿真工具PSpice的基礎(chǔ)上，對電力電子電路的器件、開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析。在器件的建模仿真中，詳細(xì)地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開環(huán)裝置中對boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進(jìn)行詳細(xì)的理論分析同時對其進(jìn)行PSpice仿真分析。通過仿真分析為電路的參數(shù)選擇和設(shè)計提供了可靠的依據(jù)。在閉環(huán)系統(tǒng)中為了加快仿真過程，根據(jù)開關(guān)電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時間。
上傳時間： 2022-07-06
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"序列號 13-22955-32678-26249-06848-40366-39620-03472-09765-20949-30945-19673-43738-38950-44548 詳細(xì)介紹 Matlab作為美國 MathWorks公司開發(fā)的用于概念設(shè)計,算法開發(fā),建模仿真,實(shí)時實(shí)現(xiàn)的理想的集成環(huán)境。是目前最好的科學(xué)計算類軟件。 作為和Mathematica、Maple并列的三大數(shù)學(xué)軟件。其強(qiáng)項(xiàng)就是其強(qiáng)大的矩陣計算以及仿真能力。要知道Matlab的由來就是Matrix + Laboratory = Matlab，所以這個軟件在國內(nèi)也被稱作《矩陣實(shí)驗(yàn)室》。 每次MathWorks發(fā)布Matlab的同時也會發(fā)布仿真工具Simulink。在歐美很多大公司在將產(chǎn)品投入實(shí)際使用之前都會進(jìn)行仿真試驗(yàn)，他們所主要使用的仿真軟件就是Simulink。 Matlab提供了自己的編譯器：全面兼容C以及Fortran兩大語言。 所以Matlab是工程師，科研工作者手上最好的語言，最好的工具和環(huán)境。 軟件版權(quán)歸原作者及原軟件公司所有，如果你喜歡，請購買正版軟件 我是學(xué)生，上網(wǎng)時間不定，不過，如果在線一定開源。 MATLAB的安裝非常簡單，這里以Windows版本6為例。運(yùn)行setup后，輸入正確的序列號，選擇好安裝路徑和安裝的模塊，幾乎是一直回車就可以了。這里有一點(diǎn)要注意的是，由于不同操作系統(tǒng)設(shè)置，可能會出現(xiàn)一些意外錯誤，而且越高版本的MATLAB對計算機(jī)系統(tǒng)的要求也越高，如6.1版本要求至少64M內(nèi)存，最好128M。所以根據(jù)自身情況選擇適合的版本安裝，最好還要在操作系統(tǒng)初安裝后就安裝，避免出現(xiàn)意外。"
上傳時間： 2013-05-19
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隨著人類生活水平的提高，人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源，具有儲量大、利用經(jīng)濟(jì)、清潔環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。因此，太陽能的利用越來越受到人們的重視，而太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用更是人們普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。在不久的將來，太陽能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。高性能的數(shù)字信號處理器芯片(DSP)的出現(xiàn)，使得一些先進(jìn)的控制策略應(yīng)用于光伏并網(wǎng)的控制成為可能。 一套基本的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構(gòu)成。其中，太陽能控制器和逆變器是光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的核心部分，本文針對如何提高太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，從建模仿真方面對具有最大功率點(diǎn)跟蹤的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。首先，概述了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成，介紹了目前我國太陽能光伏發(fā)電技術(shù)的應(yīng)用。其次，使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)模型，并進(jìn)行了仿真，給具體的硬件設(shè)計提供了極為有效的幫助。再次，通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理，提出利用推挽式DC/DC 變換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，對參數(shù)進(jìn)行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點(diǎn)跟蹤)是光伏系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的問題。本文詳細(xì)地分析了常用的幾種MPPT 方案，并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制設(shè)計思想。采用電網(wǎng)電壓前饋和電流跟蹤技術(shù),建立了相關(guān)的控制模型,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)電流正弦化和單位功率因數(shù)。最后本文結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)給出了SPWM的設(shè)計方案和軟件流程圖。
標(biāo)簽： DSP 光伏并網(wǎng) 逆變系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：jcljkh
在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動機(jī)，交流傳動變得越來越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大的作用。永磁同步電動機(jī)以其特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于中小功率傳動場合，成為研究的重要領(lǐng)域。然而，永磁同步電動機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動脈動，而對于這些應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此，對永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動的抑制問題。本文針對電機(jī)傳動系統(tǒng)中參數(shù)變化對電機(jī)性能的影響，以永磁同步電機(jī)為例，圍繞如何通過參數(shù)辨識來提高永磁同步電動機(jī)的控制性能，借助自行開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺，對永磁同步電動機(jī)的磁場定向控制，參數(shù)辨識，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，抑制轉(zhuǎn)矩脈動，提高系統(tǒng)性能幾個方面展開深入的研究。 本文從永磁同步電動機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，對通過參數(shù)辨識抑制轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對不同情況，通過改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了多種參數(shù)辨識方法。主要內(nèi)容如下： 1、基于定子磁鏈方程，建立了永磁同步電動機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換，得出在靜止兩相（α—β）坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相（d—q）坐標(biāo)系下永磁同步電動機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理，介紹了永磁同步電動基于磁場定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對永磁同步電動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，推導(dǎo)并建立了id=0控制時整個電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理，設(shè)計了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，考慮電機(jī)參數(shù)的時變性，對永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識進(jìn)行了研究，以保持系統(tǒng)的動態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證，仿真實(shí)驗(yàn)證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能，經(jīng)過訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)，因此為非線性系統(tǒng)辨識提供了一個強(qiáng)有力的工具。本章針對永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，同時應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩擾動辨識的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計算機(jī)仿真，仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比，以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，能有效地改善控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 5、電機(jī)的參數(shù)會隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化，需進(jìn)行在線實(shí)時辨識。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速，采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識，該方法不需要觀測的磁鏈信號，消除了磁鏈觀測和參數(shù)辨識的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項(xiàng)，對電機(jī)參數(shù)辨識以后，仍然是非線性方程，為了對電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計，得到電機(jī)的參數(shù)辨識值，本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計，對以上方法的仿真實(shí)驗(yàn)得到了滿意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專用DSP自行開發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺，通過軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對電阻和磁鏈的估計，以及基于磁場定向的空間矢量控制算法，獲得了令人滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對電阻和磁鏈的實(shí)時估計是很準(zhǔn)確的，由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動態(tài)性能。
標(biāo)簽： 電機(jī) 傳動系統(tǒng) 參數(shù)辨識
上傳時間： 2013-07-28
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