亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

SLAM 移動機器人 Matlab

  • 自己編寫的線性分組碼編碼器和解碼器的 matlab程序

    自己編寫的線性分組碼編碼器和解碼器的 matlab程序，是學習信息論文的不錯的參考

    標簽： matlab 編寫 線性 分組碼

    上傳時間： 2017-03-26

    上傳用戶：zhangyigenius

  • C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不

    C語言的開發模式, 是編寫.c的Source Code, 再經由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關的機器指令, 也就是說當我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產生新的執行檔。除了需要重新編譯外,新系統是否具備應用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機器上順利編譯和執行的條件之一。

    標簽： Code Object Compiler Source

    上傳時間： 2017-04-02

    上傳用戶：yph853211

  • flash,做點對點移動,殘影+可調整速度

    flash,做點對點移動,殘影+可調整速度

    標簽： flash 速度

    上傳時間： 2017-04-22

    上傳用戶：lizhizheng88

  • 移向相加器

    移向相加器，包括仿真所用的testbench

    標簽：

    上傳時間： 2013-12-09

    上傳用戶：lvzhr

  • 線性反饋移位寄存器的matlab實現

    線性反饋移位寄存器的matlab實現，可以任意設置抽頭（抽頭數小于等于3）

    標簽： matlab 線性反饋移位寄存器

    上傳時間： 2014-12-06

    上傳用戶：redmoons

  • 這是模式分類一書中第五章的固定增量感知器和帶裕量的變增量感知器的matlab代碼實現。

    這是模式分類一書中第五章的固定增量感知器和帶裕量的變增量感知器的matlab代碼實現。

    標簽： matlab 增量 模式 分類

    上傳時間： 2017-07-20

    上傳用戶：qazxsw

  • 一個自動機的程式 非常的方便 可以判斷輸入的字串是否符合

    一個自動機的程式 非常的方便 可以判斷輸入的字串是否符合

    標簽： 程式

    上傳時間： 2017-07-21

    上傳用戶：冇尾飛鉈

  • Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    Wince Mouse User Mode Driver :Wince下開啟Uart port,照著封包格式,可模擬滑鼠移動

    標簽： Wince Driver Mouse Mode

    上傳時間： 2017-08-17

    上傳用戶：cx111111

  • 基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計

    文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

    標簽： arm 處理器

    上傳時間： 2022-06-27

    上傳用戶：

  • 論文-移動機器人導航與定位技術

    移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診

    標簽： 機器人 導航

    上傳時間： 2022-02-12

    上傳用戶：xsr1983

主站蜘蛛池模板： 城口县| 延庆县| 永胜县| 铜陵市| 梅州市| 白城市| 海口市| 华亭县| 济源市| 乌兰县| 晋中市| 勃利县| 卫辉市| 南昌市| 资源县| 合肥市| 丰原市| 永和县| 南阳市| 韶山市| 二连浩特市| 平武县| 南投县| 镇赉县| 台中市| 东港市| 澄江县| 德江县| 哈密市| 西藏| 绥棱县| 洛南县| 礼泉县| 铁岭市| 新巴尔虎左旗| 陈巴尔虎旗| 宿迁市| 宣汉县| 曲麻莱县| 从化市| 香河县|