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SPOT

  • 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)Sun SPOT管理工具

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)Sun SPOT管理工具

    標(biāo)簽: SPOT Sun 無(wú)線傳感器 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-27

    上傳用戶:jhksyghr

  • Sun SPOT Java虛擬機(jī)代碼

    Sun SPOT Java虛擬機(jī)代碼,用于驅(qū)動(dòng)硬件的JVM

    標(biāo)簽: SPOT Java Sun 虛擬機(jī)

    上傳時(shí)間: 2016-12-21

    上傳用戶:dancnc

  • Java無(wú)線傳感技術(shù)Sun SPOT的一個(gè)程序

    Java無(wú)線傳感技術(shù)Sun SPOT的一個(gè)程序,是使SPOT在搖晃時(shí)顯示字體的程序

    標(biāo)簽: Java SPOT Sun 無(wú)線傳感技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:shanml

  • 基于Sun SPOT技術(shù)的光強(qiáng)度傳感器程序(Java語(yǔ)言編寫的)

    基于Sun SPOT技術(shù)的光強(qiáng)度傳感器程序(Java語(yǔ)言編寫的)

    標(biāo)簽: SPOT Java Sun 光強(qiáng)度

    上傳時(shí)間: 2016-12-24

    上傳用戶:h886166

  • 電源調(diào)整與虛擬地

    Abstract: Rail splitting is creating an artificial virtual ground as a reference voltage. It is used to set the signalto match the op amp's "sweet SPOT." An op amp has the most linear- and distortion-free qualities at that sweetSPOT. Typically, the sweet SPOT occurs near the center between the single power rail and ground. In the case ofa number of signals, the virtual ground can control channel DC errors when multiplexing or switching thesignals.

    標(biāo)簽: 電源調(diào)整 虛擬地

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:wushengwu

  • 基于C8051F310的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)防警示系統(tǒng)

    針對(duì)盤山路存在的轉(zhuǎn)彎盲區(qū),即在轉(zhuǎn)彎時(shí)司機(jī)無(wú)法得知彎路對(duì)面是否有車輛通過(guò),設(shè)計(jì)一種基于C8051F310的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)防警示系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用一階濾波算法檢測(cè)山路轉(zhuǎn)彎時(shí)是否有車輛通過(guò)。運(yùn)用該算法可增強(qiáng)系統(tǒng)檢測(cè)的實(shí)時(shí)性,提高檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛的靈敏度,同時(shí)大大減少環(huán)境溫度對(duì)檢測(cè)的干擾。試驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠正確指示出在山路轉(zhuǎn)彎時(shí)是否有車輛通過(guò),目前該系統(tǒng)已安裝在盤山路上,可大大減少事故的發(fā)生率。 Abstract:  Aiming at passing hilly road,there is a turn blind SPOT.Motormen usually do not know if the passing of vehicles pass the road.So a system of defending accident on hilly road is designed,which is based on MCU C8051F310.The sys-tem uses the first-order filter algorithm to detect whether there are passing vehicles.This algorithm enhances the real-time detection and improves the sensitivity of detection vehicles.Meanwhile,it reduces the detection interference of environmen-tal temperature.The experimental results show that this system can exactly indicate if there are passing vehicles.At present,the system has been successfully applied to hilly road.The system can greatly decrease accident.

    標(biāo)簽: C8051F310 轉(zhuǎn)彎

    上傳時(shí)間: 2013-10-10

    上傳用戶:歸海惜雪

  • 基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制

    基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 .該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 .采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ,同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ,使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑.提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn),而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰.建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 . 美t詞:基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制;模糊規(guī)則;人工勢(shì)能場(chǎng);動(dòng)態(tài)避障;機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , SPOT : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob

    標(biāo)簽: 傳感器 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-15

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  • ZEMAX入門教學(xué)實(shí)例

    1-1單透鏡這個(gè)例子是學(xué)習(xí)如何在ZEMAX里鍵入資料,包括設(shè)置系統(tǒng)孔徑(System Aperture)、透鏡單位(Lens Units)、以及波長(zhǎng)范圍(Wavelength Range),并且進(jìn)行優(yōu)化。你也將使用到光線扇形圖(Ray Fan Plots)、彌散斑(SPOT Diagrams)以及其它的分析工具來(lái)評(píng)估系統(tǒng)性能。這例子是一個(gè)焦距100mm、F/4的單透鏡鏡頭,材料為BK7,并且使用軸上(On-Axis)的可見(jiàn)光進(jìn)行分析。首先在運(yùn)行系統(tǒng)中開(kāi)啟ZEMAX,默認(rèn)的編輯視窗為透鏡資料編輯器(Lens Data Editor,LDE),在LDE可鍵入大多數(shù)的透鏡參數(shù),這些設(shè)置的參數(shù)包括:·表面類型(Surf:Type)如標(biāo)準(zhǔn)球面、非球面、衍射光柵..等·曲率半徑(Radius of Curvature)·表面厚度(Thickness):與下一個(gè)表面之間的距離·材料類型(Glass)如玻璃、空氣、塑膠.…等:與下一個(gè)表面之間的材料

    標(biāo)簽: zemax

    上傳時(shí)間: 2022-07-27

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