永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)某一頻率,系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問(wèn)題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析,在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法,對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì)。所選取的濾波算法只需測(cè)量電流和逆變器直流母線電壓,具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計(jì)出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時(shí)還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)方法。針對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方式及矢量控制方案,采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量,在不增加功率管開(kāi)關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下,明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。 在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提出的位置估計(jì)算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能,同時(shí)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能和較好的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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目前,在伺服控制系統(tǒng)中,通常采用三相電壓型逆變器來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。橋式電路中為避免同一橋臂開(kāi)關(guān)器件的直通現(xiàn)象, 必須插入死區(qū)時(shí)間。死區(qū)時(shí)間和開(kāi)關(guān)器件的非理想特性往往會(huì)造成輸出電壓、電流的畸變,從而造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),影響系統(tǒng)工作性能。因此,必須對(duì)電壓型逆變器中的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。
標(biāo)簽: 全數(shù)字 伺服系統(tǒng) 死區(qū)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·摘要: 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場(chǎng)電壓、電流、負(fù)載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負(fù)責(zé)PC機(jī)與UPS現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運(yùn)行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實(shí)現(xiàn)UPS現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè).并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對(duì)異常報(bào)警.
標(biāo)簽: DSP UPS 智能監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-01
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·摘要: 采用DSP處理器實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng).該系統(tǒng)由主電路、控制和輔助電路構(gòu)成.主電路中逆變器采用IGBT功率模塊.控制電路以TMS320F240芯片為核心,將系統(tǒng)控制、通訊、顯示與保護(hù),系統(tǒng)參數(shù)、故障等信息保存在芯片存貯器中.輔助電路由輔助開(kāi)關(guān)電源、驅(qū)動(dòng)及電流電壓檢測(cè)電路組成.系統(tǒng)初始化后進(jìn)入由鍵盤(pán)、顯示、SCI、故障處理等模塊組成的后臺(tái)程序.而前臺(tái)程序主要進(jìn)行內(nèi)外兩環(huán)的數(shù)
標(biāo)簽: DSP 永磁同步電機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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編寫(xiě)的關(guān)于PWM的DSP程序,用的是2808,是在CCS3.3下實(shí)現(xiàn)的。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:PresidentHuang
講LCD內(nèi)部電路組成,比較詳細(xì)。有電源板、主板、panel、高壓逆變器等知識(shí)
標(biāo)簽: LCD
上傳時(shí)間: 2013-08-04
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輸入12V 輸出230V 50HZ 過(guò)壓保護(hù) 欠壓保護(hù) 過(guò)載保護(hù)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
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LCL濾波的光伏并網(wǎng)逆變器阻尼影響因素分析
標(biāo)簽: 光伏并網(wǎng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本會(huì)議將討論P(yáng)V市場(chǎng)及其發(fā)展趨勢(shì),以及作為逆變器解決方案理想之選的飛思卡爾數(shù)字信號(hào)控制器。
標(biāo)簽: 飛思卡爾 數(shù)字信號(hào) 控制器 光伏系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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出了一種新型的低成本單相在線不間斷電源(UPS)。該系統(tǒng)包括具有功率因數(shù)校正(PFC)功能的整流/升壓轉(zhuǎn)換器和連接到DC-Link總線的兩橋臂逆變器,電池組通過(guò)一個(gè)非常簡(jiǎn)單的系統(tǒng)可直接連接到DC-Link總線。采用6開(kāi)關(guān)管的架構(gòu),相對(duì)于傳統(tǒng)的8開(kāi)關(guān)管全橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)降低了成本。即使在非線性負(fù)載下,該系統(tǒng)仍具有功率密度高和高品質(zhì)輸出電壓的特點(diǎn)。最后詳細(xì)描述了電路操作、分析以及模擬和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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