基于STM LED7708多通道LED驅動器的大型LCD面板背光方案
上傳時間： 2022-01-24
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一種通用微型飛行控制器設計 105頁摘 要 微小型無人機(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在現代軍事和國民經濟中發 揮著越來越重要的作用。飛行控制器是無人機系統的核心，它自動采集無人機的各種飛行參數， 輸出舵面／油門指令以控制無人機的姿態和軌跡，使無人機能在沒有人工操縱干預的情況下自主 飛行，完成預定的任務。因此，研制高性能的飛行控制器對改善無人機的飛行性能以及提高任 務完成效率都具有重要的意義。 本文著重研究一種通用微型飛行控制器(General Micro Flight Controller，GMFC)，以適用 于小型／微型固定翼飛行器、旋翼飛行器、飛艇以及移動機器人的控制。論文的主要工作涉及 GMFC的硬件設計與軟件實現，具體內容包括： 1)分析了微型飛行控制器在國內外的研究現狀和發展趨勢，根據任務需求和設計指標確定 一種通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飛行控制器的整體方案。 2)設計了基于ARM的通用微型飛行控制器的硬件系統，包括主控模塊、慣性測量單元、 靜壓高度計、遙控信號接收單元、數據通信模塊、電源模塊、附加傳感器模塊等；完成了整個 控制器的PCB制作以及對所有電路的調試工作，使得系統運作正常。 3)研究了基于卡爾曼濾波算法的姿態參考系統，并對姿態參考系統的靜態性能和動態性能 進行測試。 4)設計了小型四旋翼飛行器本體平臺并對其進行動力學建模仿真； 5)在此基礎上，結合四旋翼飛行器試驗平臺設計了飛行控制律，開發了GMFC的軟件系 統，并開展物理實驗驗證。
標簽： 飛行控制器
上傳時間： 2022-03-15
上傳用戶：zhaiyawei
STM32103 105 107芯片LQFP48 64 LQFP100 144 VFQFPN36 PCB 2D+3D封裝庫,PCB Library : STM32 F1.PcbLibDate : 2020/6/25Time : 12:42:41Component Count : 22Component Name-----------------------------------------------LFBGA100LFBGA144LQFP48_LLQFP48_MLQFP48_NLQFP64_LLQFP64_MLQFP64_NLQFP100_LLQFP100_MLQFP100_NLQFP144_LLQFP144_MLQFP144_NTFBGA64VFQFPN36_LVFQFPN36_MVFQFPN36_NVFQFPN48_LVFQFPN48_MVFQFPN48_NWLCSP64
標簽： stm32
上傳時間： 2022-04-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（105）資源包含以下內容：1. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.2. 基于pdiusbd12的c51單片機驅動程序.3. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片做為機頂盒主芯片下的嵌入式字體庫。.4. 常見datasheet中文版--- 很多人不大習慣讀英文的datasheet.5. 倒車雷達系統的研究與設計：系統設計中采用了模塊設計思想.6. TMS320VC5509設備端USB設備驅動程序源文件.7. 利用51單片機控制步進電機并顯示當前轉速.8. 5920是PCI橋芯片,節省了許多用于處理PCI通訊細節的開發時間.這個是相關資料.9. XILINX專用術語,中文,很好的規范教材,可以方便新人能較快的入門.10. 嵌入式的一本好書.11. 該文件中包括89系列 X102開發板的12232液晶屏AD轉換器ADC0809,DA轉換器DAC0832,I2C總線芯片24C02,RAM電路62256,發光二極管電路.12. “霓虹燈”小程序.13. 三星公司S3C2410X中文數據手冊完全版.14. 此程序下位機采集18部0溫度.15. 運行環境:DOS, 通過串口升級的下位程序, 需配合上位升級程序FileUpgrade運行, 可用于嵌入式DOS系統中..16. 在電路中選擇運算放大器(運放)來實現某一特定功能時.17. 嵌入式DOS系統上位升級程序FileUpgrade, 需配合本人上傳的FileUpr程序應用, VC++開發, 非常實用, 內附說明及源碼.18. 步進電機的控制程序.19. moden控制器電路設計.20. dsPICDEM_v1_1開發板的相關例程.21. 程序在visual c＋＋環境下實現了圖像按照輸入參數進行平移旋轉和在水平垂直方向上的鏡像功能。.22. Develop Zigbee network real-time Os.23. AT89C51+CPLD 的EPM7064SLC44-10的學習板電路圖.24. LSVMK Langrangian Support Vector Machine algorithm LSVMK solves a support vector machine problem us.25. 網上尋找的.26. 介紹了關于怎樣用DRAM 芯片用做 攝象機.27. s3c2410的背光源碼.28. s3c2410的觸摸屏源碼.29. 嵌入式系統軟件結構設計 基于uc/os- 2的軟件設計.30. 嵌入式實時操作系統分析 uc/os-2操作系統內核的分析.31. 24C02的讀與寫.32. 學習開源gui庫wxwidgets的入門源碼.33. 2812的ad的詳細說明.34. LED顯示屏設計LED顯 示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計 LED顯示屏設計.35. mc68hc08 tim 試驗程序實例.36. 附帶圖形界面的2410Flash燒寫程序.37. OrCAD格式的2410開發板 底板原理圖.38. OrCAD格式的S3C2410X核心板原理圖.39. H_323協議詳解（中文） 打開文件的密碼是:21315038.40. stc單片機讀內部eeprom代碼.
標簽： 激光測量
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
可編程序邏輯控制器第六講
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：eeworm
全書分為8篇，包括基礎篇、數值計算與數據結構篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統篇、游戲篇、綜合篇，基本涵蓋了目前C語言編程的...
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：jogger_ding
STM推出一款全新數字信號輸出三軸加速傳感器。新產品的最大可測量值達到24g，相當于一級方程式賽車（F1）在強勁剎車時產生的加速度的5倍左右。LIS331HH擁有市場上獨一無二的性能組合，包括10g以上量程，緊湊的尺寸，高分辨率，低功耗，以及嵌入式智能功能，可在廣泛的消費電子和工業應用中實現高精確度的運動測量。 在±6/±12/±24g的全量程范圍內，意法半導體最新的MEMS加速傳感器LIS331HH的輸出數據極其精確。LIS331HH的中g傳感能夠測量高強度震動，檢測劇烈碰撞事件，不會丟失任何信息。在與游戲相關的應用中，中g檢測器可提升用戶界面體驗，增加以前感受不到的真實程度
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上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xzt
STM公司給我們上培訓課時所用的培訓資料，希望對初學者有用
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：xuanchangri
隨著信息產業的不斷發展,人們對數據傳輸速率要求越來越高,從而對數據發送端和接收端的性能都提出了更高的要求。接收機的一個重要任務就是在于克服各種非理想因素的干擾下,從接收到的被噪聲污染的數據信號中提取同步信息,并進而將數據正確的恢復出來。而數據恢復電路是光纖通信和其他許多類似數字通信領域中不可或缺的關鍵電路,其性能決定了接收端的總體性能。 目前,數據恢復電路的結構主要有“時鐘提取”和“過采樣”兩種結構。基于“過采樣”的數據恢復方法的關鍵是過采樣,即通過引入參考時鐘,并增加時鐘源個數的方式來代替第一種方法中的“時鐘提取”。與“時鐘提取”的數據恢復方法相比,基于“過采樣”的數據恢復方法在性能上還有較大的差距,但是后者擁有高帶寬、立即鎖存能力、較低的等待時間和更高的抖動容限,更易于通過數字的方法實現,實現更簡單,成本更低,并且這是一種數字化的模擬技術。如果能通過“過采樣”方法在普通的邏輯電路上實現622.08Mb/s甚至更高速率的數據恢復,并將它作為一個IP模塊來代替專用的時鐘恢復芯片,這無疑將是性能和成本的較好結合。 本文主要研究“過采樣”數據恢復電路的基本原理,通過全數字的設計方法,給出了在低成本可編程器件FPGA上實現數據恢復電路兩種不同的過采樣的實現方案,即基于時鐘延遲的過采樣和基于數據延遲的過采樣。基于時鐘延遲的過采樣數據恢復電路方案,通過測試驗證,其最高恢復的數據傳輸率可達到640Mb/s。測試結果表明,采用該方案實現的時鐘恢復電路可工作在光纖通信系統STM-4速率級,即622.08MHz頻率上,各方面指標基本符合要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：axxsa
STM32中文參考手冊，很詳細的介紹的STM的內部寄存器功能。
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：yqq309
