文章設(shè)計(jì)了一種由晾曬設(shè)備端和手機(jī) APP 移動(dòng)端組合而成的智能晾衣架控制系統(tǒng)。 晾曬設(shè)備端以 STM32F103C8T6 單片機(jī)為控制核心，單片機(jī)連接傳感器，對(duì)外界環(huán)境進(jìn)行信息采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)天氣的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并根據(jù)不同的天氣情況自動(dòng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，以調(diào)整晾曬位置；手機(jī) APP 移動(dòng)端，可與單片機(jī)進(jìn)行通訊，手動(dòng)控制晾衣桿升降，以進(jìn)行衣物的晾曬與收取。 此外，手機(jī) APP 移動(dòng)端設(shè)有天氣預(yù)報(bào)提示以及衣物收取提醒的功能，降低人們對(duì)天氣、衣物晾曬情況的關(guān)注度，并達(dá)到較好的衣物晾曬效果。
標(biāo)簽： stm32 智能晾衣架控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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本文從智能家居服務(wù)生活的理念出發(fā)，針對(duì)目前傳統(tǒng)衣柜在潮濕環(huán)境下不易貯存衣物的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款智能語音衣柜。該衣柜以STM32為核心處理模塊，以鋁型材為衣柜架構(gòu)，集溫濕度檢測、殺菌消毒、除濕通風(fēng)為一體。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)器技術(shù)，系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)、語音、手機(jī)APP遠(yuǎn)程操作等多種控制模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該衣柜可以高效地響應(yīng)用戶的指令，且衣物存儲(chǔ)效果優(yōu)于傳統(tǒng)衣柜。
上傳時(shí)間： 2022-05-10
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最完整的基于stm32的3軸云臺(tái)開源程序EvvGC，包含MPU6050檢測加速度和陀螺儀，并對(duì)3軸的3個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-19
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調(diào)試好的電機(jī)加減速驅(qū)動(dòng)源碼，親測應(yīng)用，S/T/SPTA算法控制，可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-19
上傳用戶：kingwide
本資料 提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，智能家居監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)（程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈（純cubeMX開發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品，老人健康監(jiān)測智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎(jiǎng)作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時(shí)間： 2022-05-27
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隨著科技的不斷發(fā)展以及社會(huì)的不斷進(jìn)步，勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造的轉(zhuǎn)變，大量的消費(fèi)環(huán)境以及銷售環(huán)境的變化，要求新的流通渠道產(chǎn)生，而超市、百貨購物等傳統(tǒng)渠道和方式的人工成本費(fèi)用較高，加之場地的局限等因素，自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，目前自動(dòng)售貨機(jī)的特點(diǎn)是科技含量高，24小時(shí)服務(wù)，方便且不需要人工看管，但支付方式過于單一，僅能收取硬幣和小額紙幣，同時(shí)傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)不能聯(lián)網(wǎng)，運(yùn)營者無法實(shí)時(shí)的獲得售賣信息，這會(huì)大大降低自動(dòng)售貨機(jī)工作的效率，并給維護(hù)帶來了很多不便，隨著支付方式的多元化發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)將由單一的支付方式向多元化的支付方式發(fā)展。 本文介紹了實(shí)現(xiàn)微信支付功能現(xiàn)有的方案，對(duì)各方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了闡述并提出了一種基于 STM32單片機(jī)的支持紙幣、硬幣、微信支付的多元化支付方式，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)上傳售賣信息的低成本的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)。該方案不僅實(shí)現(xiàn)了微信支付功能，同時(shí)也降低了硬件成本。本文研究了通過RS-232通信接口控制 DTU與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)售賣信息的上傳和微信支付功能，并對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 DES加密，對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密后進(jìn)行二維碼的編碼處理，使用 MDB多點(diǎn)總線協(xié)議對(duì)紙硬幣識(shí)別器進(jìn)行控制，并使用RS-485通信接口對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。通過實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)支付方式的多元化和售賣信息的實(shí)時(shí)上傳，大大提高了自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行的效率，降低了自動(dòng)售貨機(jī)維護(hù)的成本。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)與社會(huì)生活中的應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)精度的要求也在不斷提高。日益擴(kuò)展的實(shí)際應(yīng)用需求，不僅對(duì)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，而且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也提出了更高的要求。雖然步進(jìn)電機(jī)存在很多的優(yōu)點(diǎn)，但是實(shí)際應(yīng)用起來也有許多的不方便，很大程度上是受到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的限制。步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用必須選用與之匹配的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以滿足電機(jī)對(duì)不同電流大小的要求。而且現(xiàn)在的很多控制器不夠智能化，實(shí)際應(yīng)用中，除了要選用專門的驅(qū)動(dòng)器之外，還要配備一個(gè)控制器，來發(fā)送一些脈沖，或者調(diào)節(jié)一些步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都無法滿足高精度高效控制的需求，這些驅(qū)動(dòng)器沒能更好的開發(fā)出步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分等方面的潛能。由上述可知，目前常用驅(qū)動(dòng)器缺乏普適性，電流大小無法滿足不同類型電機(jī)的要求，細(xì)分分辨率不高，斬波頻率不可調(diào)，保護(hù)功能不足，智能化程度不高。 針對(duì)步進(jìn)電機(jī)存在的上述問題，本課題設(shè)計(jì)了性能較為優(yōu)越的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該驅(qū)動(dòng)器采用了恒流驅(qū)動(dòng)與細(xì)分驅(qū)動(dòng)的原理，結(jié)合單片機(jī)與電力電子應(yīng)用技術(shù)，來提高驅(qū)動(dòng)器的性能。該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，硬件上包括STM32與LV8726專用芯片組成的控制電路、功率放大電路、光耦隔離電路以及USB轉(zhuǎn)串口的通信電路。軟件上使用VB6.0編寫了驅(qū)動(dòng)器的控制應(yīng)用程序，通過上位機(jī)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以提高智能化的程度。 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的測試表明，電機(jī)的實(shí)際輸出波形與理論輸出波形接近。優(yōu)化的加速曲線的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)在高速啟動(dòng)的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)失步或者堵轉(zhuǎn)的情況。通過上位機(jī)的界面，可以實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)在各種參數(shù)下運(yùn)行，并實(shí)時(shí)地切換運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行參數(shù)主要包括步進(jìn)電機(jī)的速度，加速度，步距角細(xì)分，繞組電流，正反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)和停止，電流衰減率，上下橋臂切換的死區(qū)時(shí)間等參數(shù)。驅(qū)動(dòng)器除具備以上功能之外，還具備多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫報(bào)警等功能。該驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)多種不同類型的步進(jìn)電機(jī)，具有更高的輸出電流，電流無極可調(diào)，具有更高的細(xì)分分辨率。能夠滿足多場合下，高精度高效的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： stm32 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會(huì)用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時(shí)代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時(shí)體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計(jì)完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計(jì)并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時(shí)，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計(jì)著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實(shí)驗(yàn)室雕刻機(jī)為控制對(duì)象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面。同時(shí)，課題使用ADS通訊接口與C＃高級(jí)語言進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計(jì)了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺(tái)對(duì)多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺(tái)上對(duì)設(shè)計(jì)的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)對(duì)多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，多軸聯(lián)動(dòng)以及示教運(yùn)動(dòng)，并且多軸之間的實(shí)時(shí)性在微秒級(jí)。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計(jì)算機(jī)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時(shí)間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對(duì)部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對(duì)現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對(duì)植物生長所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對(duì)單顆光源特性進(jìn)行測試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對(duì)照組實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行對(duì)比，實(shí)際測試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時(shí)該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對(duì)于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測并靈活避障
上傳時(shí)間： 2022-06-10
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