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STM32 步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī) 加減速

  • IC封裝製程簡(jiǎn)介(IC封裝制程簡(jiǎn)介)

    半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多,應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來(lái)劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導(dǎo)體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導(dǎo)體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片,透過(guò)伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片,圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當(dāng)引發(fā)過(guò)電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發(fā)光二極體,其內(nèi)部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來(lái)做分別,晶片是貼附在負(fù)極的腳上,經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過(guò)正向電流時(shí),晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮,如圖六所示。     半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品,稱為IC封裝製程,又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節(jié)中將簡(jiǎn)介這兩段的製造程序。

    標(biāo)簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時(shí)間: 2014-01-20

    上傳用戶:蒼山觀海

  • 準(zhǔn)確的電源排序可防止系統(tǒng)受損

    諸如電信設(shè)備、存儲(chǔ)模塊、光學(xué)繫統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、服務(wù)器和基站等許多復(fù)雜繫統(tǒng)都采用了 FPGA 和其他需要多個(gè)電壓軌的數(shù)字 IC,這些電壓軌必須以一個(gè)特定的順序進(jìn)行啟動(dòng)和停機(jī)操作,否則 IC 就會(huì)遭到損壞。

    標(biāo)簽: 電源排序 防止

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:packlj

  • 10A高性能負(fù)載點(diǎn)DCDC微型模塊

    電路板裝配、PCB 布局和數(shù)字 IC 集成的進(jìn)步造就了新一代的高密度安裝、高性能繫統(tǒng)。

    標(biāo)簽: DCDC 10A 性能 微型模塊

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:RQB123

  • 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法研究與應(yīng)用

    摘要:步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化、智能儀器儀表及家用電器中重要的執(zhí)行元件,微機(jī)控制其運(yùn)行可提高系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性;單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支,在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)控制以及分布式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。論述單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法,串行方式控制、并行方式控制以及加減速度和閉環(huán)控制等相關(guān)問題的分析,并在實(shí)踐中建立MCS8031單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)模型,實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的高速度和高精度的運(yùn)行,通過(guò)接口單元、故障檢測(cè)單元以及步進(jìn)電機(jī)測(cè)速裝置與8031單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳送,完成控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)、快慢轉(zhuǎn)和連續(xù)轉(zhuǎn),并完成該微機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī)  控制  步進(jìn)電機(jī)  速度  閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 步進(jìn)電機(jī) 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:gaoliangncepu

  • 基于PIC16F876的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了由PIC16F876控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),該電路主要包括單片機(jī)控制電路、斬波電路、功率驅(qū)動(dòng)電路及溫度報(bào)警與限流電路等。給出了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)原理及其實(shí)現(xiàn)的方法,提出細(xì)分按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓,經(jīng)脈寬調(diào)制(PWM)輸出各相驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡的90BF003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),性能良好。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);單片機(jī);細(xì)分電路

    標(biāo)簽: F876 PIC 16F 876

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶:13691535575

  • AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼

    AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }

    標(biāo)簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:boyaboy

  • 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和C語(yǔ)言源程序代碼)

    51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī) C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 支持Modbus RTU協(xié)議的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    針對(duì)在設(shè)備中需要控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的需求,設(shè)計(jì)了基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了Modbus RTU協(xié)議,有效解決了單個(gè)處理器不能同時(shí)控制大量步進(jìn)電機(jī)的問題和多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中零點(diǎn)位置、極限位置信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性的問題。該方法在多個(gè)項(xiàng)目中得到了應(yīng)用,既能滿足實(shí)時(shí)性要求,又具有很好的擴(kuò)展性能。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使用了集成驅(qū)動(dòng)芯片,詳細(xì)分析了該芯片的使用中的關(guān)鍵技術(shù)。

    標(biāo)簽: Modbus RTU 協(xié)議 制器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:cursor

  • 6 芯嵌STM32入門教程之六《如何使用MDK + J-Link調(diào)試》

    芯嵌stm32開發(fā)板教程

    標(biāo)簽: J-Link STM MDK 32

    上傳時(shí)間: 2014-12-30

    上傳用戶:ttpay

  • 3 芯嵌STM32入門教程之三《如何使用J-Flash調(diào)試》

    芯嵌stm32開發(fā)板教程

    標(biāo)簽: J-Flash STM 32 入門教程

    上傳時(shí)間: 2013-11-07

    上傳用戶:windgate

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