在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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利用FFT進(jìn)行心電訊號(hào)除噪並截取R波特徵點(diǎn)
標(biāo)簽： FFT R波
上傳時(shí)間： 2016-12-25
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無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題一維搜索的常用方法：黃金分割法（golden_section.m）、加步搜索法（plus_step_search.m）、牛頓法（newton.m）、拋物線法（parabola.m）
標(biāo)簽： plus_step_search golden_section parabola newton
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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標(biāo)簽： j2me
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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上傳時(shí)間： 2017-02-14
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LPC2103兩軸步進(jìn)電機(jī)控制程序,帶加減速,一路脈沖+方向輸出、繼電器延時(shí)、報(bào)警,三菱FX系列通信兼容RS232(9600,1,0.1)
標(biāo)簽： 2103 9600 LPC 0.1
上傳時(shí)間： 2017-02-27
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電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過(guò)SPI介面回傳另一顆單片機(jī)
標(biāo)簽： analog PID SPI 控制
上傳時(shí)間： 2017-03-19
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檔案加解密程式-使用DES對(duì)稱(chēng)式金鑰加密演算法進(jìn)行檔案加密
標(biāo)簽： DES 加密 加解密 程式
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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教導(dǎo)大眾使用UML進(jìn)行C語(yǔ)言的程式設(shè)計(jì)的一本電子書(shū)
標(biāo)簽： UML 程式
上傳時(shí)間： 2014-02-19
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步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)行程序 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速由慢到快逐步加速。 步進(jìn)電機(jī)勻速運(yùn)行 步進(jìn)電機(jī)由快到慢逐步減速到停止
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 減 步進(jìn) 運(yùn)行程序
上傳時(shí)間： 2017-05-03
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