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STM32 步進(jìn)電機(jī)

  • AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼

    AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼:AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */#i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:boyaboy

  • 51單片機驅動步進電機(含電路圖和C語言源程序代碼)

    51單片機驅動步進電機(含電路圖和源程序代碼) 源程序:stepper.c stepper.hex /* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */ #i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ #i nclude c:\mc5151reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */

    標簽: 51單片機 驅動 步進電機 C語言

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 支持Modbus RTU協議的步進電機控制器設計

    針對在設備中需要控制多個步進電機的需求,設計了基于RS-485網絡的步進電機控制系統。使用STM32單片機實現了Modbus RTU協議,有效解決了單個處理器不能同時控制大量步進電機的問題和多步進電機驅動系統中零點位置、極限位置信號處理的實時性的問題。該方法在多個項目中得到了應用,既能滿足實時性要求,又具有很好的擴展性能。步進電機的驅動使用了集成驅動芯片,詳細分析了該芯片的使用中的關鍵技術。

    標簽: Modbus RTU 協議 制器設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:cursor

  • 6 芯嵌STM32入門教程之六《如何使用MDK + J-Link調試》

    芯嵌stm32開發板教程

    標簽: J-Link STM MDK 32

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:ttpay

  • 3 芯嵌STM32入門教程之三《如何使用J-Flash調試》

    芯嵌stm32開發板教程

    標簽: J-Flash STM 32 入門教程

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:windgate

  • 2 芯嵌STM32入門教程之二《如何安裝J-Link驅動軟件》

    芯嵌stm32開發板配套教程

    標簽: J-Link STM 32 入門教程

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:Huge_Brother

  • IC封裝製程簡介(IC封裝制程簡介)

    半導體的產品很多,應用的場合非常廣泛,圖一是常見的幾種半導體元件外型。半導體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別,圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為   PDID:Plastic Dual Inline Package SOP:Small Outline Package SOJ:Small Outline J-Lead Package PLCC:Plastic Leaded Chip Carrier QFP:Quad Flat Package PGA:Pin Grid Array BGA:Ball Grid Array         雖然半導體元件的外型種類很多,在電路板上常用的組裝方式有二種,一種是插入電路板的銲孔或腳座,如PDIP、PGA,另一種是貼附在電路板表面的銲墊上,如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。    從半導體元件的外觀,只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳,而半導體元件真正的的核心,是包覆在膠體或陶瓷內一片非常小的晶片,透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件,從上方的玻璃窗可看到內部的晶片,圖三是以顯微鏡將內部的晶片放大,可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳,這些接腳向外延伸並穿出膠體,成為晶片與外界通訊的道路。請注意圖三中有一條銲線從中斷裂,那是使用不當引發過電流而燒毀,致使晶片失去功能,這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。   圖四是常見的LED,也就是發光二極體,其內部也是一顆晶片,圖五是以顯微鏡正視LED的頂端,可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線,若以LED二支接腳的極性來做分別,晶片是貼附在負極的腳上,經由銲線連接正極的腳。當LED通過正向電流時,晶片會發光而使LED發亮,如圖六所示。     半導體元件的製作分成兩段的製造程序,前一段是先製造元件的核心─晶片,稱為晶圓製造;後一段是將晶中片加以封裝成最後產品,稱為IC封裝製程,又可細分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟,在本章節中將簡介這兩段的製造程序。

    標簽: 封裝 IC封裝 制程

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:372825274

  • LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接

    LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論

    標簽: LVDS 差分 系統

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:stvnash

  • Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案

    Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案,所有紀錄與更新將同步揭示於本網頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code:U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410:uimage.img - 2006/01/06 可開機的 Base root filesystem: urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機的 Base root filesystem: urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain:arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開)   "Hello, World!" 在 ARM9 的範例:hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅動程式模組

    標簽: Jollen-Kit 2006

    上傳時間: 2015-06-16

    上傳用戶:xz85592677

  • USB是PC體系中的一套全新的工業標準

    USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。

    標簽: USB

    上傳時間: 2015-10-18

    上傳用戶:lixinxiang

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