本設(shè)計主要思路是想實現(xiàn)一種通過USART 就可以直接控制大功率電機驅(qū)動控制板集成STM32主控,可通過USART控制電機,附件內(nèi)容包含原理圖和PCB和基于STM32固件程序(含有IGBT驅(qū)動芯片:1ED020I12-B2 輸出電流高達(dá)2A,所有的邏輯是不5V CMOS兼容的,能直接連接到MCU適用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率電機驅(qū)動。簡單USART控制命令可以讓您在此基礎(chǔ)上二次開發(fā)。支持最大5KW超大功率電機。
上傳時間: 2022-07-01
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最近在某寶上買了一塊RC522模塊,試玩了下,讀寫卡正常。想學(xué)習(xí)使用新的東西時,有必要了解它的工作原理和工作過程,不清楚或者不知道的可以參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊和參考文獻,在這里為了節(jié)省自己的時間,我只對我的51程序做一個小小的筆記~~想要驅(qū)動RC522模塊對IC卡(這里用的是M1卡型號是S50)進行讀寫操作,一定要有以下5個步驟:一、尋卡二、防沖突三、選擇卡 四、驗證扇區(qū)密碼(每個扇區(qū)都有密匙A和密匙B,驗證正確才能對該扇區(qū)的某塊進行讀寫) 五、讀/寫
上傳時間: 2022-07-19
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本文以電機控制DSPTMS320LF2407為核心,結(jié)合相關(guān)外圍電路,運用新型SVPWM控制方法,設(shè)計電梯專用變頻器。為了達(dá)到電梯專用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高性能的要求,在硬件上提高系統(tǒng)的實時性、抗干擾性和高精度性;在軟件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死區(qū)的負(fù)面影響,另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),對速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過軟硬件結(jié)合的方式,改善電機輸出轉(zhuǎn)矩,使電梯控制系統(tǒng)的性能得到提高。 系統(tǒng)主電路主要由三部分組成:整流部分、中間濾波部分和逆變部分,分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實現(xiàn)。并設(shè)計有起動時防止沖擊電流的保護電路,以及防止過壓、欠壓的保護電路。其中,對逆變模塊IPM的驅(qū)動控制是控制電路的核心,也是系統(tǒng)實現(xiàn)的主要部分。控制電路以DSP為核心,由IPM驅(qū)動隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測電路、電流檢測電路、電源電路、顯示電路和鍵盤電路組成。對IPM驅(qū)動、隔離、控制的效果,直接影響系統(tǒng)的性能,反映了變頻器的性能,所以這部分是改善變頻器性能的關(guān)鍵部分。另外,本課題擬定的被控對象是永磁同步電動機(PMSM),要對系統(tǒng)實現(xiàn)SVPWM控制,依賴于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實時檢測,只有這樣,才能實現(xiàn)正確的矢量變換,準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖,使合成矢量的方向與磁場方向保持實時的垂直,達(dá)到良好的控制性能,因此,轉(zhuǎn)子位置檢測是提高變頻器性能的一個重要環(huán)節(jié)。 系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手,分析了死區(qū)時間對SVPWM控制的負(fù)面作用,采用了一種新型SVPWM控制方法,它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來,從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響,又可以提高電源利用率的目的。另外,在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),采用單神經(jīng)元PID控制器,通過反復(fù)的仿真證明,在調(diào)速比不是很大的情況下,其對速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。 通過實驗證明,系統(tǒng)基本上達(dá)到高性能的控制要求,適合于電梯控制系統(tǒng)。
上傳時間: 2013-05-21
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自適應(yīng)濾波器是智能天線技術(shù)中核心部分-自適應(yīng)波束成形器的關(guān)鍵技術(shù),算法的高效穩(wěn)定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優(yōu)劣的主要標(biāo)準(zhǔn)。 首先選取工程領(lǐng)域最常用的自適應(yīng)橫向LMS濾波算法作為研究對象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應(yīng)濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關(guān)系,得到濾波器最佳自適應(yīng)參數(shù)的方法。并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)環(huán)境噪聲下,濾波器的收斂速度、權(quán)系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。 在分析梯度自適應(yīng)格型算法的基礎(chǔ)上,提出利用最佳反射系數(shù)的收斂性和穩(wěn)定性,得到了梯度自適應(yīng)格型濾波器的定步長改進方法;并以改進的梯度自適應(yīng)格型和線性組合器組成梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理算法,在同樣環(huán)境噪聲下,相比自適應(yīng)橫向LMS算法,其各項性能指標(biāo)都得到了極大地改善,而且有利于節(jié)省硬件資源。 設(shè)計了自適應(yīng)橫向LMS濾波器和梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理濾波器的電路模型,并用馳豫超前技術(shù)對兩類濾波器進行了流水線優(yōu)化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具,完成了濾波器的FPGA硬件設(shè)計與仿真實現(xiàn)。并以FPGA實現(xiàn)的3節(jié)梯度自適應(yīng)格型聯(lián)合處理器為核心,設(shè)計了一種TD-SCDMA系統(tǒng)的自適應(yīng)波束成形器,分析表明可以很好地利用系統(tǒng)提供的參考信號對下行波束進行自適應(yīng)成形。
標(biāo)簽: FPGA 自適應(yīng)濾波器 算法設(shè)計
上傳時間: 2013-07-16
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清晰版的《感悟電子設(shè)計》,講述了很多在設(shè)計中有用的思想和方法。屬于哲學(xué)型的設(shè)計書籍,好書!
標(biāo)簽: 電子設(shè)計
上傳時間: 2013-07-27
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分析了將TSMC(雙級矩陣變換器)作為直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電系的全功率變流器,并且分別對TSMC的整流級的PWM調(diào)制和逆變級空間矢量調(diào)制進行了推導(dǎo)和計算,簡要分析了TSMC的換流方法。然后運用MATLAB對整流級和逆變級調(diào)制方法和對直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的要求進行仿真驗證,仿真結(jié)果驗證了本文的理論分析和調(diào)制方法的正確型,說明了TSMC具有調(diào)制方法簡單、輸出電能質(zhì)量高等優(yōu)點,同時也說明TSMC非常適合用于直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,并且為進一步地研究TSMC提供了理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽: TSMC 直驅(qū) 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
上傳時間: 2014-01-02
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什么是DC/DC 轉(zhuǎn)換器? 什么是DC(Direct Current)呢?它表示的是直流電源,諸如干電池或車載電池之類。家庭用的100V電源是交流電源(AC) 。若通過一個轉(zhuǎn)換器能將一個直流電壓(3.0V)轉(zhuǎn)換成其他的直流電壓(1.5V或5.0V),這個轉(zhuǎn)換器被稱為DC/DC轉(zhuǎn)換器或稱之為開關(guān)電源或開關(guān)調(diào)整器。 DC/DC轉(zhuǎn)換器一般由控制芯片,電感線圈,二極管,三極管,電容器構(gòu)成。 DC/DC轉(zhuǎn)換器為轉(zhuǎn)變輸入電壓后有效輸出固定電壓的電壓轉(zhuǎn)換器。DC/DC轉(zhuǎn)換器分為三類:升壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器、降壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器以及升降壓型DC/DC轉(zhuǎn)換器。根據(jù)需求可采用三類控制。PWM控制型效率高并具有良好的輸出電壓紋波和噪聲。PFM控制型即使長時間使用,尤其小負(fù)載時具有耗電小的優(yōu)點。PWM/PFM轉(zhuǎn)換型小負(fù)載時實行PFM控制,且在重負(fù)載時自動轉(zhuǎn)換到PWM控制。目前DC-DC轉(zhuǎn)換器廣泛應(yīng)用于手機、MP3、數(shù)碼相機、便攜式媒體播放器等產(chǎn)品中。
標(biāo)簽: DC 轉(zhuǎn)換器
上傳時間: 2014-12-24
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#include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
上傳時間: 2013-10-21
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輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容.它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中,輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此.有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應(yīng)的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 單片機 自動 巡線 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2014-08-22
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題目:利用條件運算符的嵌套來完成此題:學(xué)習(xí)成績>=90分的同學(xué)用A表示,60-89分之間的用B表示,60分以下的用C表示。 1.程序分析:(a>b)?a:b這是條件運算符的基本例子。
上傳時間: 2015-01-08
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