％BIQPBOX Bisection reflective line search for sqpbox
％ [nx,nsig,alpha] = BIQPBOX(s,c,strg,x,y,sigma,l,u,...
％ oval,po,normg,DS,mtxmpy,data,H)
％ returns the new feasible point nx, the corresponding sign vector nsig,
％ and the step size of the unreflected step, alpha.
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